[发明专利]一种基于RTOS实时系统的初始化启动方法、启动单元和系统在审
| 申请号： | 202210793938.8 | 申请日： | 2022-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN115098237A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 黎明哲;招嘉焕;黄章良;陈小军 | 申请（专利权）人： | 广州鲁邦通物联网科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/48 | 分类号： | G06F9/48;G06F8/35 |
| 代理公司： | 广州市科丰知识产权代理事务所(普通合伙) 44467 | 代理人： | 罗啸秋 |
| 地址： | 511356 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rtos 实时 系统 初始化 启动 方法 单元 | ||
1.一种基于RTOS实时系统的初始化启动方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤：
步骤1：RTOS系统初始化；
步骤2：定义各功能模块的调用等级；
步骤3：调用模块初始化模型，完成各功能模块的初始化操作；
所述模块初始化模型建立在链接器脚本中、用于按照调用等级依序调用各功能模块的初始化函数；所述初始化函数用于使功能模块初始化。
2.根据权利要求1所述的基于RTOS实时系统的初始化启动方法，其特征在于，还包括步骤4：
各功能模块初始化完成后，创建应用任务，调用各功能模块完成应用任务。
3.根据权利要求1所述的基于RTOS实时系统的初始化启动方法，其特征在于，所述步骤2具体为：选择需要初始化的功能模块并定义各功能模块的调用等级。
4.一种RTOS实时系统的初始化启动单元，其特征在于，包括如下模块：
RTOS系统初始化模块：用于初始化RTOS系统；
调用等级设定模块：用于定义各功能模块的调用等级；
链接器：内置有模块初始化模型；
模型调用模块：用于调用模块初始化模型，所述模块初始化模型用于根据调用等级依序调用各功能模块的初始化函数，完成各功能模块的初始化。
5.根据权利要求4所述的RTOS实时系统的初始化启动单元，其特征在于，所述调用等级设定模块用于选择需要初始化的功能模块并定义各功能模块的调用等级。
6.一种RTOS实时系统，其特征在于，包括如下单元：
如权利要求1所述的初始化启动单元；
应用任务创建单元：用于创建应用任务；
功能模块调用单元：用于调用各功能模块完成应用任务。
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