[发明专利]智能电动铰接转向四驱拖拉机

说明书

本发明公开了一种智能电动铰接转向四驱拖拉机，旨在提供一种作业成本低、工作效率高、节能环保、智能化的智能电动铰接转向四驱拖拉机。包括动力电池、驱动电机、离合器、分动电机、分动箱、液泵、液压泵、以及智能控制系统，该分动电机与分动箱输入端联接构成分动总成，位于该前架体上，由前至后依次设置该动力电池、该分动总成、该驾驶室，该中央传动箱设置在该驾驶室下方且固装在该前架体上，该驱动电机输出轴与设置在该中央传动箱输入端的离合器联接，该液泵、液压泵分别与该分动箱两个输出轴联接。本发明适用于水旱田农机动力。

技术领域

本发明涉及一种拖拉机，尤其是涉及一种智能电动铰接转向四驱拖拉机。

背景技术

现有铰接转向拖拉机是在前后传动桥上安装驱动轮，四个驱动轮规格尺寸相同，增加了牵引力，铰接转向更灵活，湿洼地下陷脱困能力强，更适应不同地况。由于前后传动桥和四个驱动轮投资比较大，所以为了提高经济性，这种铰接转向拖拉机都属于大马力拖拉机，使用的发动机排量大、马力大。由于采用大马力柴油机作为动力源，特别是化石能源不可再生，价格持续走高，导致农业生产中动力作业成本高，而燃油动力效率较低，柴油发动机的热效率只有35%～45%，同时排放对环境污染较大。另外，现有铰接转向拖拉机都是有人驾驶，缺少智能化感知、作业、管理技术。所以存在作业成本高、工作效率低、污染环境、智能化低的问题。

发明内容

本发明的目的是针对存在的上述问题，提供一种作业成本低、工作效率高、节能环保、智能化的智能电动铰接转向四驱拖拉机。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：本发明的智能电动铰接转向四驱拖拉机，包括驾驶室、前桥、驱动轮、后桥、四驱传动系统、中央传动箱、后架体、液压悬挂机构、前架体、后架箱体、动力输出系统、铰接转向机构，该前架体下方设置横向仿形架，该横向仿形架固装在该前桥上，该前桥两端滚动地安装驱动轮，该后架体固装在该后桥上，该后桥两端滚动地安装驱动轮，该后架箱体设置在该后架体上，该后架箱体与该前架体之间设置铰接转向机构，该四驱传动系统分别与该中央传动箱、该前桥、该后桥联接，该动力输出系统与该中央传动箱联接，该液压悬挂机构设置在该后架体后端，还包括动力电池、驱动电机、离合器、分动电机、分动箱、液泵、液压泵、以及智能控制系统，该分动电机与分动箱输入端联接构成分动总成，位于该前架体上，由前至后依次设置该动力电池、该分动总成、该驾驶室，该中央传动箱设置在该驾驶室下方且固装在该前架体上，该驱动电机输出轴与设置在该中央传动箱输入端的离合器联接，该液泵、液压泵分别与该分动箱两个输出轴联接。

作为本发明的优选方案，所述智能控制系统包括主控制器、启动器、显示器、无线数据用户端、导航系统、位置传感器、位移传感器、接近传感器、转向控制系统、电源管理系统、有人驾驶模块、无线物联网视频驾驶模块、无人驾驶模块，

其中，启动器、显示器分别与主控制器相连；无线数据用户端与主控制器无线联通；导航系统与主控制器相连，用于提供卫星导航及精准定位信号；位置传感器、位移传感器分别与主控制器相连，分别用于提供植保喷药机行走位置、位移信息；接近传感器与主控制器相连，用于提供植保喷药机行走障碍和地头信息感知；转向控制系统与主控制器相连；电源管理系统与主控制器相连，用于按程序控制电源温度；有人驾驶模块、无线物联网视频驾驶模块、无人驾驶模块分别与主控制器相连，分别用于按程序控制实现有人驾驶、无线物联网视频驾驶、无人驾驶。

作为本发明的优选方案，所述电源管理系统包括温度传感器、流量传感器、数据传输模块、循环系统，该温度传感器、流量传感器、数据传输模块分别与所述主控制器相连，该循环系统与数据传输模块联通，该循环系统包括散热器、回流管、供液管、吸入管，该散热器设置在所述动力电池前方，该回流管联通该散热器进口与所述动力电池之间，该供液管联通所述液泵出口与所述动力电池之间，该吸入管联通所述液泵进口与该散热器出口之间。

作为本发明的优选方案，所述转向控制系统包括全液压电磁比例转向器，该全液压电磁比例转向器输入端与所述主控制器相连，该全液压电磁比例转向器输出端与所述铰接转向机构相连。