[发明专利]电机绕线方向检测装置、驱动组件及电动工具

说明书

本公开涉及一种电机绕线方向检测装置、驱动组件及电动工具，所述装置包括三相电机、三相全桥逆变器、位置检测模块、电压侦测模块、驱动模块及绕线方向判断模块，所述驱动模块，用于根据所述位置检测模块确定的位置分别注入驱动信号及检测信号预设时长，其中，所述驱动信号及所述检测信号的位置相差预设角度，所述驱动信号与所述检测信号为相反信号；电压侦测模块，用于侦测驱动信号作用时三相电机的未导通相的第一电压、及检测信号作用时所述三相电机的未导通相的第二电压；所述绕线方向判断模块，用于根据所述第一电压及所述第二电压确定所述电机的绕线方向。本公开实施例具有快速识别电机正反绕线、电机损耗小、启动时刻静音性好的优点。

技术领域

本公开涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电机绕线方向检测装置、驱动组件及电动工具。

背景技术

现在的电动自行车等车辆使用的电机，由于生产厂家产线问题会有顺时针绕线和逆时针绕线问题，如果不能识别电机的顺时针绕线和逆时针绕线(也就是电机正反码)，则在电机防盗和防溜坡的时候会出现飞车现象，影响到使用者的安全。

发明内容

根据本公开的一方面，提供了一种电机绕线方向检测装置，所述装置包括三相电机、三相全桥逆变器、位置检测模块、电压侦测模块、驱动模块及绕线方向判断模块，

所述三相全桥逆变器，包括第一桥臂、第二桥臂及第三桥臂，每个桥臂包括上桥臂及下桥臂，每个桥臂的上桥臂及下桥臂均设置有晶体管，所述三相全桥逆变器用于驱动所述三相电机，所述第一桥臂、所述第二桥臂、所述第三桥臂分别与所述三相电机的第一相、第二相、第三相对应；

所述位置检测模块，用于确定所述三相电机中转子相对于定子的位置；

所述驱动模块，连接于所述三相全桥逆变器的各个晶体管，用于根据所述位置检测模块确定的位置分别注入驱动信号及检测信号预设时长，其中，所述驱动信号及所述检测信号的位置相差预设角度，所述驱动信号与所述检测信号为相反信号；

所述电压侦测模块，连接于所述三相全桥逆变器的各个桥臂的上桥臂与下桥臂之间，用于侦测所述驱动信号作用时所述三相电机的未导通相的第一电压、及所述检测信号作用时所述三相电机的未导通相的第二电压；

所述绕线方向判断模块，连接于所述电压侦测模块，用于根据所述第一电压及所述第二电压确定所述电机的绕线方向。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一电压及所述第二电压确定所述电机的绕线方向，包括：

在所述第一电压小于所述第二电压的情况下，确定所述电机的绕线方向为顺时针方向；或

在所述第一电压大于或等于所述第二电压的情况下，确定所述电机的绕线方向为逆时针方向。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一电压及所述第二电压确定所述电机的绕线方向，包括：

分别确定所述第一电压及所述第二电压达到预设电压的第一时长、第二时长，所述第一时长、所述第二时长均小于所述预设时长；

在所述第一时长小于所述第二时长的情况下，确定所述电机的绕线方向为顺时针方向；或

在所述第一时长大于或等于所述第二时长的情况下，确定所述电机的绕线方向为逆时针方向。

在一种可能的实施方式中，所述预设角度为180°。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述位置检测模块确定的位置分别注入驱动信号及检测信号预设时长，包括：

在所述三相电机的转子相对于定子的角度为0°的情况下，注入所述驱动信号预设时长；

在所述三相电机的转子相对于定子的角度为180°的情况下，注入所述检测信号预设时长。