[发明专利]电机绕线方向检测装置、驱动组件及电动工具

权利要求书

1.一种电机绕线方向检测装置，其特征在于，所述装置包括三相电机、三相全桥逆变器、位置检测模块、电压侦测模块、驱动模块及绕线方向判断模块，

所述三相全桥逆变器，包括第一桥臂、第二桥臂及第三桥臂，每个桥臂包括上桥臂及下桥臂，每个桥臂的上桥臂及下桥臂均设置有晶体管，所述三相全桥逆变器用于驱动所述三相电机，所述第一桥臂、所述第二桥臂、所述第三桥臂分别与所述三相电机的第一相、第二相、第三相对应；

所述位置检测模块，用于确定所述三相电机中转子相对于定子的位置；

所述驱动模块，连接于所述三相全桥逆变器的各个晶体管，用于根据所述位置检测模块确定的位置分别注入驱动信号及检测信号预设时长，其中，所述驱动信号及所述检测信号的位置相差预设角度，所述驱动信号与所述检测信号为相反信号；

所述电压侦测模块，连接于所述三相全桥逆变器的各个桥臂的上桥臂与下桥臂之间，用于侦测所述驱动信号作用时所述三相电机的未导通相的第一电压、及所述检测信号作用时所述三相电机的未导通相的第二电压；

所述绕线方向判断模块，连接于所述电压侦测模块，用于根据所述第一电压及所述第二电压确定所述电机的绕线方向。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述根据所述第一电压及所述第二电压确定所述电机的绕线方向，包括：

在所述第一电压小于所述第二电压的情况下，确定所述电机的绕线方向为顺时针方向；或

在所述第一电压大于或等于所述第二电压的情况下，确定所述电机的绕线方向为逆时针方向。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述根据所述第一电压及所述第二电压确定所述电机的绕线方向，包括：

分别确定所述第一电压及所述第二电压达到预设电压的第一时长、第二时长，所述第一时长、所述第二时长均小于所述预设时长；

在所述第一时长小于所述第二时长的情况下，确定所述电机的绕线方向为顺时针方向；或

在所述第一时长大于或等于所述第二时长的情况下，确定所述电机的绕线方向为逆时针方向。

4.根据权利要求1-3任一项所述的检测装置，其特征在于，所述预设角度为180°。

5.根据权利要求1-3任一项所述的检测装置，其特征在于，所述根据所述位置检测模块确定的位置分别注入驱动信号及检测信号预设时长，包括：

在所述三相电机的转子相对于定子的角度为0°的情况下，注入所述驱动信号预设时长；

在所述三相电机的转子相对于定子的角度为180°的情况下，注入所述检测信号预设时长。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述位置检测模块包括霍尔传感器。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动信号包括第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号、第四驱动信号、第五驱动信号、第六驱动信号的至少一个，其中，

所述第一驱动信号用于驱动所述第一桥臂的上桥臂的晶体管导通、所述第三桥臂的下桥臂的晶体管导通，所述第一驱动信号作用的时间段对应的不导通相为第二相；

所述第二驱动信号用于驱动所述第二桥臂的上桥臂的晶体管导通、所述第三桥臂的下桥臂的晶体管导通，所述第二驱动信号作用的时间段对应的不导通相为第一相；

所述第三驱动信号用于驱动所述第二桥臂的上桥臂的晶体管导通、所述第一桥臂的下桥臂的晶体管导通，所述第三驱动信号作用的时间段对应的不导通相为第三相；

所述第四驱动信号用于驱动所述第三桥臂的上桥臂的晶体管导通、所述第一桥臂的下桥臂的晶体管导通，所述第四驱动信号作用的时间段对应的不导通相为第二相；

所述第五驱动信号用于驱动所述第三桥臂的上桥臂的晶体管导通、所述第二桥臂的下桥臂的晶体管导通，所述第五驱动信号作用的时间段对应的不导通相为第一相；

所述第六驱动信号用于驱动所述第一桥臂的上桥臂的晶体管导通、所述第二桥臂的下桥臂的晶体管导通，所述第六驱动信号作用的时间段对应的不导通相为第三相。