[发明专利]一种陆轨两用驱动总成

说明书

本发明涉及一种陆轨两用驱动总成，采用以下技术方案:包括减速箱，所述减速箱内部传动采用齿轮传动，单侧至设有一根输入轴和两根输出轴。输入轴，与电机连接，两根输出轴，分别与轨道轮和陆地轮连接，所述输入轴与轨道轮所在输出轴的传动比和所述输入轴与陆地轮所在输出轴的传动比可通过更换齿轮组进行调整。根据所述轨道轮直径和陆地轮直径之间的比值，通过调整两传动比，可将不同轮子的线速度调整至一样，或者在可接受范围内。这有助于保证上下轨道陆地轮与轨道轮切换时速度稳定，以避免陆地轮与轨道轮线速度与电机负载突变，从而出现行走窜动情况并影响电机寿命；同时能够有效提高操作感受。

技术领域

本发明涉及温室农业设备领域，具体涉及一种陆轨两用驱动总成。

背景技术

现代农业的大型玻璃温室或立体种植日光温室内一般都有特制的圆管轨道，圆管轨道可以作为加热管道为温室提供温度，同时也可以作为温室内行驶设备的轨道，实现温室内生产的自动化。在温室生产作业过程中，在轨道上行驶的各类小车都有上下轨道、陆地行驶的需求，在实际应用中大多采用在轨道上自动行驶，下轨道后人工推行的方法，有部分高端产品可实现陆地上电动辅助推行的功能，但这些产品都有着上下轨道速度不稳的通病，原因主要是轨道轮和陆地轮共用一个传动机构，采用相同传速比，上下轨道时驱动轮在轨道轮和陆地轮之间切换，轮径发生变化，导致线速度与电机负载突变，从而出现行走窜动情况并影响电机寿命。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种陆轨两用驱动总成，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:

一种陆轨两用驱动总成，包括：

减速箱，所述减速箱内部传动采用齿轮传动，单侧至少设有一根输入轴和两根输出轴；

输入轴，与电机连接；

两根输出轴，分别与轨道轮和陆地轮连接；

所述输入轴与轨道轮所在输出轴的传动比和所述输入轴与陆地轮所在输出轴的传动比通过更换齿轮组进行调整，根据所述轨道轮直径和陆地轮直径之间的比值，通过调整两传动比，将轨道轮的线速度和陆地轮的线速度调整至一定范围内。进一步的，所述输入轴与轨道轮所在输出轴之间的传动比为i1；

所述输入轴与陆地轮所在输出轴之间的传动比为i2；

所述轨道轮的直径为d1，所述陆地轮的直径为d2；

所述输出轴转速为r；

所述轨道轮线速度为v1，所述陆地轮线速度v2；

理论上v1＝v2时，总成上下轨时窜动最小(或无窜动)。，

为消除输入轴转速对机构防窜能力评估的影响，将两轮速度差值除以上下轨道平均速度(v1+v2)/2；

消除常数后可得速度跳动系数a＝|v1-v2|/(v1+v2)＝|i1*d2-i2*d1|/(i1*d2+i2*d1)；

速度跳动系数a变化将影响设备陆地轮与轨道轮切换时的加速G值，从而影响设备速度与电机负载的变化。

进一步的，a＝|i1*d2-i2*d1|/(i1*d2+i2*d1)≤0.1时，上下轨道时速度变化小。

进一步的，所述a＝|i1*d2-i2*d1|/(i1*d2+i2*d1)＝0，上下轨道时速度恒定。

优选的，所述减速箱包括前壳体、后壳体、多个直齿轮，所述前壳体与后壳体固接，所述多个直齿轮分别套装在输入轴和两根输出轴上，所述多个直齿轮位于前壳体和后壳体之间。

优选的，所述电机通过电机支架固定在后壳体上，所述电机的输出轴通过联轴器连接输入轴。