[发明专利]一种陆轨两用驱动总成

权利要求书

1.一种陆轨两用驱动总成，其特征在于，包括：

减速箱，所述减速箱内部传动采用齿轮传动，单侧至少设有一根输入轴和两根输出轴。

输入轴，与电机连接；

两根输出轴，分别与轨道轮和陆地轮连接；

所述输入轴与轨道轮所在输出轴的传动比和所述输入轴与陆地轮所在输出轴的传动比通过更换齿轮组进行调整，根据所述轨道轮直径和陆地轮直径之间的比值，通过调整两传动比，将轨道轮的线速度和陆地轮的线速度关系调整至一定范围内，使轨道轮和陆地轮在上下轨道时影响小。

2.根据权利要求1所述的陆轨两用驱动总成，其特征在于，

所述输入轴与轨道轮所在输出轴之间的传动比为i1；

所述输入轴与陆地轮所在输出轴之间的传动比为i2；

所述轨道轮的直径为d1，所述陆地轮的直径为d2；

所述输出轴转速为r；

所述轨道轮线速度为v1，所述陆地轮线速度v2；

理论上v1＝v2时，总成上下轨时窜动最小或无窜动，

为消除输入轴转速对机构防窜能力评估的影响，将两轮速度差值除以上下轨道平均速度(v1+v2)/2；

消除常数后可得速度跳动系数a＝|v1-v2|/(v1+v2)＝|i1*d2-i2*d1|/(i1*d2+i2*d1)；

速度跳动系数a变化将影响设备陆地轮与轨道轮切换时的加速G值，从而影响设备速度与电机负载的变化。

3.根据权利要求2所述的陆轨两用驱动总成，其特征在于，所述a＝|i1*d2-i2*d1|/(i1*d2+i2*d1)≤0.1时，上下轨道时速度变化小。

4.根据权利要求2所述的陆轨两用驱动总成，其特征在于，所述a＝|i1*d2-i2*d1|/(i1*d2+i2*d1)＝0，上下轨道时速度理论恒定。

5.根据权利要求1所述的陆轨两用驱动总成，其特征在于，所述减速箱包括前壳体、后壳体、多个直齿轮，所述前壳体与后壳体固接，所述多个直齿轮分别套装在输入轴和两根输出轴上，所述多个直齿轮位于前壳体和后壳体之间。

6.根据权利要求5所述的陆轨两用驱动总成，其特征在于，所述电机通过电机支架固定在后壳体上，所述电机的输出轴通过联轴器连接输入轴。

7.根据权利要求1所述的陆轨两用驱动总成，其特征在于，所述轨道轮直径大于减速箱壳体高度，所述轨道轮直径大于电机直径。

8.根据权利要求4所述的陆轨两用驱动总成，其特征在于，所述前壳体上固接有编码器，所述编码器与输入轴之间通过联轴器连接。

9.根据权利要求1所述的陆轨两用驱动总成，其特征在于，所述陆地轮连接的输出轴上设有支撑槽。

10.根据权利要求1所述的陆轨两用驱动总成，其特征在于，所述陆地轮表面和轨道轮表面均为静音耐磨材料。