[发明专利]一种点云数据的处理方法、系统、存储介质和电子设备

说明书

本申请提供一种点云数据的处理方法、系统、存储介质和电子设备，涉及数据处理领域，包括：获取点云数据；确定所述点云数据所包含的几何特征；其中，所述几何特征包含一维特征和多维特征；对所述几何特征采用相应维度的特征索引处理所述点云数据。本申请在处理点云数据时，根据点云数据所包含的数据特征维度进行划分，并采用相应维度的特征索引分类处理点云数据，通过解析点云数据的维度，将处理维度可由高维度降至低纬度，实现点云数据的简化处理，降低复杂点云数据的处理难度，同时保证数据处理准确率和处理效率。

技术领域

本申请涉及数据处理领域，特别涉及一种点云数据的处理方法、系统及相关装置。

背景技术

随着点云类数据处理技术在生产环境中的广泛使用，一些对测量数据要求比较高的行业逐渐不再满足于现今的测算精度和数据延迟。然而要想提高点云数据的测算精度，就必须要求提升点云数据的密度，而密度的提升又必然导致数据处理量的大幅增加，从而增加了数据延迟。这不但导致采集类设备的成本逐渐提高，对数据计算硬件性能的要求也会大幅提升，最后就造成产业成本的大幅增加，进而导致企业利润率的降低，不利于产业持续的发展。

发明内容

本申请的目的是提供一种点云数据的处理方法、处理系统、计算机可读存储介质和电子设备，能够提高点云数据的处理精度。

为解决上述技术问题，本申请提供一种点云数据的处理方法，具体技术方案如下：

获取点云数据；

确定所述点云数据所包含的几何特征；其中，所述几何特征包含一维特征和多维特征；

对所述几何特征采用相应维度的特征索引处理所述点云数据。

可选的，对所述几何特征采用相应维度的特征索引处理所述点云数据之前，还包括：

建立不同维度的特征索引；其中，高维度的特征索引基于低纬度的特征索引构建。

可选的，若所述点云数据包含一维特征，则对所述几何特征采用相应维度的特征索引处理所述点云数据包括：

将所述点云数据利用一维特征索引进行坐标轴投影，得到一维数据特征。

可选的，若所述点云数据包含二维特征，则对所述几何特征采用相应维度的特征索引处理所述点云数据包括：

将所述点云数据利用二维特征索引映射到预设坐标方向，得到二维特征数据。

可选的，若所述点云数据包含三维特征，则对所述几何特征采用相应维度的特征索引处理所述点云数据包括：

利用二维特征索引确定所述点云数据中的二维特征数据；

利用多个方向面的几何特征和面之间的夹角关系确定所述点云数据的三维特征数据。

可选的，若所述点云数据包含三维特征，则对所述几何特征采用相应维度的特征索引处理所述点云数据时，还包括：

利用局部特征对所述点云数据进行特征检索；所述局部特征包括纹理特征、构件特征和装饰物特征中的至少一种。

可选的，获取点云数据包括：

确定目标的有效观测范围；

在所述有效观测范围内创建多维数据空间，并设定所述多维数据空间的特征判定规则；

捕捉所述多维数据空间内的点云数据。

本申请还提供一种点云数据的处理系统，包括：

数据获取模块，用于获取点云数据；

特征确定模块，用于确定所述点云数据所包含的几何特征；其中，所述几何特征包含一维特征和多维特征；