[发明专利]一种点云数据的处理方法、系统、存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种点云数据的处理方法，其特征在于，包括：

获取点云数据；

确定所述点云数据所包含的几何特征；其中，所述几何特征包含一维特征和多维特征；

对所述几何特征采用相应维度的特征索引处理所述点云数据；

若所述点云数据包含一维特征，则对所述几何特征采用相应维度的特征索引处理所述点云数据包括：

将所述点云数据利用一维特征索引进行坐标轴投影，得到一维数据特征；

若所述点云数据包含二维特征，则对所述几何特征采用相应维度的特征索引处理所述点云数据包括：

将所述点云数据利用二维特征索引映射到预设坐标方向，得到二维特征数据；

若所述点云数据包含三维特征，则对所述几何特征采用相应维度的特征索引处理所述点云数据包括：

利用二维特征索引确定所述点云数据中的二维特征数据；

利用多个方向面的几何特征和面之间的夹角关系确定所述点云数据的三维特征数据；

若所述点云数据包含三维特征，则对所述几何特征采用相应维度的特征索引处理所述点云数据时，还包括：

利用局部特征对所述点云数据进行特征检索；所述局部特征包括纹理特征、构件特征和装饰物特征中的至少一种。

2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，对所述几何特征采用相应维度的特征索引处理所述点云数据之前，还包括：

建立不同维度的特征索引；其中，高维度的特征索引基于低纬度的特征索引构建。

3.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，获取点云数据包括：

确定目标的有效观测范围；

在所述有效观测范围内创建多维数据空间，并设定所述多维数据空间的特征判定规则；

捕捉所述多维数据空间内的点云数据。

4.一种点云数据的处理系统，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取点云数据；

特征确定模块，用于确定所述点云数据所包含的几何特征；其中，所述几何特征包含一维特征和多维特征；

特征处理模块，用于对所述几何特征采用相应维度的特征索引处理所述点云数据；

若所述点云数据包含一维特征，所述特征处理模块为用于将所述点云数据利用一维特征索引进行坐标轴投影，得到一维数据特征的模块；

若所述点云数据包含二维特征，所述特征处理模块为用于将所述点云数据利用二维特征索引映射到预设坐标方向，得到二维特征数据的模块；

若所述点云数据包含三维特征，所述特征处理模块为用于利用二维特征索引确定所述点云数据中的二维特征数据，利用多个方向面的几何特征和面之间的夹角关系确定所述点云数据的三维特征数据，以及利用局部特征对所述点云数据进行特征检索的模块；所述局部特征包括纹理特征、构件特征和装饰物特征中的至少一种。

5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-3任一项所述的点云数据的处理方法的步骤。

6.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现如权利要求1-3任一项所述的点云数据的处理方法的步骤。