[发明专利]一种转子铆压机

说明书

一种转子铆压机，包括机架、转动设置在机架上的转盘、设置在转盘上的若干胀紧组件和设置在机架上的上料装置、胀紧装置、铆钉翻边装置、解锁装置和下料装置，机架上设置有若干转子工位，上料装置、胀紧装置、铆钉翻边装置、解锁装置和下料装置设置在对应于各转子工位的位置；转子铆压机工作时，转盘将胀紧组件依次移动至各转子工位上，上料装置将转子铁芯的中心孔套在胀紧组件上，胀紧装置将胀紧组件胀紧并自锁在转子铁芯的中心孔上，铆钉翻边装置对转子上的铆钉进行翻边，解锁装置将胀紧并自锁在转子铁芯的中心孔上的胀紧组件进行解锁，下料装置将套在胀紧组件上的转子取出。本发明的转子铆压机在铆压时可防止铁芯变形，大大提高产品的质量。

技术领域

本发明涉及转子生产技术领域，特别涉及一种转子铆压机。

背景技术

电机转子在生产过程中，需要对铆钉进行翻边，以连接挡板、平衡块、转子铁芯，挡板和平衡块分别设置于转子铁芯的两端，铆钉穿过挡板、平衡块、转子铁芯，铆钉的翻边通过铆压机实现，如中国专利文献号CN214161273U于2021年9月10日公开的转子铆接机构所示；转子铁芯的中心设置有中心孔，采用铆压机对铆钉进行翻边时，铆压机的冲击力容易使转子铁芯向内变形，即向中心孔的方向变形，大大影响转子成品的质量。

因此，有必要做进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种结构简单、产品质量好、生产效率高、成本低、实用性强的转子铆压机，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种转子铆压机，包括机架，其特征在于：还包括转动设置在机架上的转盘、设置在转盘上的若干胀紧组件和设置在机架上的上料装置、胀紧装置、铆钉翻边装置、解锁装置和下料装置，机架上设置有若干转子工位，上料装置、胀紧装置、铆钉翻边装置、解锁装置和下料装置设置在对应于各转子工位的位置；转子铆压机工作时，转盘将胀紧组件依次移动至各转子工位上，上料装置将转子铁芯的中心孔套在胀紧组件上，胀紧装置将胀紧组件胀紧并自锁在转子铁芯的中心孔上，铆钉翻边装置对转子上的铆钉进行翻边，解锁装置将胀紧并自锁在转子铁芯的中心孔上的胀紧组件进行解锁，下料装置将套在胀紧组件上的转子取出。

所述转子工位包括上料工位、胀紧工位、铆钉翻边工位、解锁工位和下料工位，上料装置设置在对应于上料工位的位置，胀紧装置设置在对应于胀紧工位的位置，铆钉翻边装置设置在对应于铆钉翻边工位的位置，解锁装置设置在对应于解锁工位的位置，下料装置设置在对应于下料工位的位置；转子铆压机工作时，转盘将胀紧组件依次移动至上料工位、胀紧工位、铆钉翻边工位、解锁工位和下料工位上。

所述胀紧组件包括胀套、中心棒、胀套安装板、中心棒安装板和导向安装板组件，胀套和中心棒呈锥形、且上小下大，胀套套在中心棒的外周，中心棒安装在中心棒安装板上，胀套安装在胀套安装板上，中心棒安装板活动安装在胀套安装板上，胀套安装板安装在导向安装板组件上，导向安装板组件活动安装在转盘上。

所述上料装置包括第一固定座、第一驱动器、驱动轴组件、转动板组件、第二驱动器和用于夹紧转子的第一机械手组件，第一固定座固定在机架上，第一驱动器安装在第一固定座上，第一驱动器通过驱动轴组件驱动连接转动板组件，第二驱动器安装在转动板组件上，第二驱动器驱动连接第一机械手组件；转子铆压机工作时，第一驱动器驱动转动板组件转动，以将第一机械手组件转动至上料工位上，第二驱动器驱动第一机械手组件向下运动，以使机械手组件将转子铁芯的中心孔套在胀套上。