[发明专利]一种转子铆压机

权利要求书

1.一种转子铆压机，包括机架(1)，其特征在于：还包括转动设置在机架(1)上的转盘(2)、设置在转盘(2)上的若干胀紧组件(a)和设置在机架(1)上的上料装置(b)、胀紧装置(c)、铆钉翻边装置(d)、解锁装置(e)和下料装置(f)，机架(1)上设置有若干转子工位，上料装置(b)、胀紧装置(c)、铆钉翻边装置(d)、解锁装置(e)和下料装置(f)设置在对应于各转子工位的位置；转子铆压机工作时，转盘(2)将胀紧组件(a)依次移动至各转子工位上，上料装置(b)将转子铁芯(3.1)的中心孔套在胀紧组件(a)上，胀紧装置(c)将胀紧组件(a)胀紧并自锁在转子铁芯(3.1)的中心孔上，铆钉翻边装置(d)对转子(3)上的铆钉(3.2)进行翻边，解锁装置(e)将胀紧并自锁在转子铁芯(3.1)的中心孔上的胀紧组件(a)进行解锁，下料装置(f)将套在胀紧组件(a)上的转子(3)取出。

2.根据权利要求1所述的转子铆压机，其特征在于：所述转子工位包括上料工位(4)、胀紧工位(5)、铆钉翻边工位(6)、解锁工位(7)和下料工位(8)，上料装置(b)设置在对应于上料工位(4)的位置，胀紧装置(c)设置在对应于胀紧工位(5)的位置，铆钉翻边装置(d)设置在对应于铆钉翻边工位(6)的位置，解锁装置(e)设置在对应于解锁工位(7)的位置，下料装置(f)设置在对应于下料工位(8)的位置；转子铆压机工作时，转盘(2)将胀紧组件(a)依次移动至上料工位(4)、胀紧工位(5)、铆钉翻边工位(6)、解锁工位(7)和下料工位(8)上。

3.根据权利要求2所述的转子铆压机，其特征在于：所述胀紧组件(a)包括胀套(9)、中心棒(10)、胀套安装板(11)、中心棒安装板(12)和导向安装板组件(g)，胀套(9)和中心棒(10)呈锥形、且上小下大，胀套(9)套在中心棒(10)的外周，中心棒(10)安装在中心棒安装板(12)上，胀套(9)安装在胀套安装板(11)上，中心棒安装板(12)活动安装在胀套安装板(11)上，胀套安装板(11)安装在导向安装板组件(g)上，导向安装板组件(g)活动安装在转盘(2)上。

4.根据权利要求3所述的转子铆压机，其特征在于：所述上料装置(b)包括第一固定座(13)、第一驱动器(14)、驱动轴组件(15)、转动板组件(16)、第二驱动器(17)和用于夹紧转子(3)的第一机械手组件(18)，第一固定座(13)固定在机架(1)上，第一驱动器(14)安装在第一固定座(13)上，第一驱动器(14)通过驱动轴组件(15)驱动连接转动板组件(16)，第二驱动器(17)安装在转动板组件(16)上，第二驱动器(17)驱动连接第一机械手组件(18)；转子铆压机工作时，第一驱动器(14)驱动转动板组件(16)转动，以将第一机械手组件(18)转动至上料工位(4)上，第二驱动器(17)驱动第一机械手组件(18)向下运动，以使机械手组件(18)将转子铁芯(3.1)的中心孔套在胀套(9)上。

5.根据权利要求4所述的转子铆压机，其特征在于：所述胀紧装置(c)包括第一顶升组件和第一下压组件，第一顶升组件位于胀紧组件(a)下方，第一下压组件位于胀紧组件(a)上方，第一顶升组件包括第三驱动器(19)、第一顶升板组件(20)和第一顶升座(21)，第三驱动器(19)安装在机架(1)上，且第三驱动器(19)驱动连接第一顶升板组件(20)，第一顶升板组件(20)与第一顶升座(21)配合连接，第一顶升座(21)位于中心棒安装板(12)下方，第一下压组件包括第四驱动器(22)和第一下压座组件(23)，第四驱动器(22)安装在机架(1)上，第四驱动器(22)驱动连接第一下压座组件(23)；转子铆压机工作时，第三驱动器(19)驱动第一顶升板组件(20)带动第一顶升座(21)向上运动，以使第一顶升座(21)通过中心棒安装板(12)顶起中心棒(10)，同时第四驱动器(22)带动第一下压座组件(23)向下运动，第一下压座组件(23)向下运动时将转子(3)连带胀套(9)向下压，胀套(9)向下运动时通过与中心棒(10)的配合进行胀开，以使胀套(9)胀紧并自锁在转子铁芯(3.1)的中心孔上。