[发明专利]一种织物多尺度图像采集方法与装置

权利要求书

1.一种织物多尺度图像采集方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、构建图像拍摄系统，所述图像拍摄系统包括不同放大倍率的相机；

S2、利用不同放大倍率的相机分别从待测织物的上方和下方获取多个不同拍摄角度和不同角度光照下的宏观、微观、介观拍摄图像；

S3、对待测织物逐渐施加张力，并按照S2的拍摄方式获取不同张力下的相应拍摄图像；

S4、将S2和S3得到的拍摄图像进行融合处理生成压缩图像。

2.根据权利要求1所述的织物多尺度图像采集方法，其特征在于，所述S2中利用不同放大倍率的相机进行拍摄时，所述不同放大倍率的相机均处于同一拍摄位置。

3.根据权利要求2所述的织物多尺度图像采集方法，其特征在于，所述S4包括将全部拍摄图像利用长度为3，宽度为3且深度为拍摄图像数量的卷积核进行训练生成压缩图像。

4.根据权利要求3所述的织物多尺度图像采集方法，其特征在于，所述采集方法还包括将压缩图像输入至传统卷积神经网络进行训练，并通过后端神经网络提取相应织物特征。

5.根据权利要求4所述的织物多尺度图像采集方法，其特征在于，所述将压缩图像输入至传统卷积神经网络进行训练的过程中，选择交叉熵损失函数作为优化目标函数，并通过梯度下降法对传统卷积神经网络进行优化。

6.根据权利要求5所述的织物多尺度图像采集方法，其特征在于，所述将压缩图像输入至传统卷积神经网络进行训练包括进行预训练，所述预训练包括每次训练一层隐节点时，都将上一层隐节点的输出作为输入，而本层隐节点的输出作为下一层隐节点的输入。

7.一种织物多尺度图像采集装置，其特征在于，包括图像拍摄系统和张力施加机构，所述图像拍摄系统包括不同放大倍率的相机，用于分别从待测织物的上方和下方获取多个不同拍摄角度和不同角度光照下的拍摄图像，所述张力施加机构包括分别与待测织物两侧边相连接的织物固定端和织物移动端，用于向待测织物施加拉力。

8.根据权利要求7所述的织物多尺度图像采集装置，其特征在于，所述织物移动端上设置有拉力传感器，所述织物移动端上远离待测织物的一侧连接有位移轴，所述位移轴与驱动结构相连接，所述拉力传感器与驱动机构内的控制器电连接。

9.根据权利要求8所述的织物多尺度图像采集装置，其特征在于，所述图像拍摄系统包括分别设置在待测织物上方和下方的第一拍摄装置和第二拍摄装置，所述第一拍摄装置和第二拍摄装置结构相同，均包括均匀设置在四个侧面的照明光源和设置在待测织物正面的导光板光源，以及设置在导光板光源上方的相机模组，所述相机模组包括一个相机机身和四个不同放大倍率的镜头，四个所述镜头均安装在自动切换转盘上。

10.根据权利要求9所述的织物多尺度图像采集装置，其特征在于，所述相机模组还包括镜头固定盘，所述相机机身固定安装在所述镜头固定盘的上方，所述镜头固定盘在相机机身的正下方开设有与镜头相匹配的通孔，所述自动切换转盘转动安装在镜头固定盘上。