[发明专利]自动停车场管理系统、自动停车场管理方法以及存储介质

说明书

本发明涉及自动停车场管理系统、自动停车场管理方法以及存储介质。本发明具备用于检测停车场内的预先设定的范围的基础设施传感器。使用具备周边感测传感器的移动体，该移动体能移动至移动体的周边感测传感器能对基础设施传感器的检测范围进行检测的可检测位置。在判别为基础设施传感器存在异常时，使移动体移动至该可检测位置，由此通过周边感测传感器来对基础设施传感器的检测范围进行检测。

技术领域

本发明涉及自动停车场管理系统、自动停车场管理方法以及存储介质。

背景技术

在以自动驾驶车辆为对象的自动泊车系统中，以下的自动泊车系统是公知的：设置有能检测停车场的状态的基础设施传感器，例如能对停车场内进行拍摄的摄像机，基于通过摄像机拍摄到的图像来运算出库入库的车辆的行驶路线(例如参照日本特开2020－35071)。

然而，在该自动泊车系统中，存在当基础设施传感器发生异常时，难以运算出库入库的车辆的行驶路线，从而不得不停止自动泊车服务这样的问题。

发明内容

为了解决这样的问题，根据本发明，提供一种自动停车场管理系统，该自动停车场管理系统具备用于检测停车场内的预先设定的范围的基础设施传感器，使用具备周边感测传感器的移动体，移动体能移动至移动体的周边感测传感器能对基础设施传感器的检测范围进行检测的可检测位置，该自动停车场管理系统还具备：异常检测部，检测基础设施传感器的异常；以及代替检测执行部，在检测到基础设施传感器的异常时，使移动体移动至上述的可检测位置，并通过周边感测传感器来对基础设施传感器的检测范围进行检测。

而且，根据本发明，提供一种自动停车场管理方法，该自动停车场管理方法对用于检测停车场内的预先设定的范围的基础设施传感器的异常进行检测，使用具备周边感测传感器的移动体，移动体能移动至移动体的周边感测传感器能对基础设施传感器的检测范围进行检测的可检测位置，在检测到基础设施传感器的异常时，使移动体移动至上述的可检测位置，并通过周边感测传感器来对基础设施传感器的检测范围进行检测。

而且，根据本发明，提供一种存储介质，该存储介质储存有程序，该程序是用于控制自动停车场管理系统的程序，其中，该自动停车场管理系统具备用于检测停车场内的预先设定的范围的基础设施传感器，使用具备周边感测传感器的移动体，移动体能移动至移动体的周边感测传感器能对基础设施传感器的检测范围进行检测的可检测位置，该程序使计算机以如下方式发挥功能：在检测到基础设施传感器的异常时，使移动体移动至上述的可检测位置，并通过周边感测传感器来对基础设施传感器的检测范围进行检测。

能持续提供自动泊车服务。

附图说明

以下，参照附图，对本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义进行说明，其中，相同的附图标记表示相同的元件，其中：

图1是图解地表示自动停车场的一个例子的俯视图。

图2是图1所示的自动停车场的侧视图。

图3是图解地表示停车场管理服务器的图。

图4A是图解地表示车辆的图。

图4B是图解地表示无人机的图。

图5A是根据本发明的实施例的功能构成图。

图5B是根据本发明的实施例的功能构成图。

图6是用于进行异常检测的流程图。

图7是用于执行异常应对处理的一个实施例的流程图。

图8是用于进行车辆驾驶控制的流程图。

图9是用于执行异常应对处理的另一个实施例的流程图。

图10是用于进行飞行控制的流程图。