[发明专利]一种柔性包装装置及料件的包装方法

说明书

本发明提供了一种柔性包装装置及料件的包装方法，所提供的柔性包装装置沿包装料带的输送方向依次设置的上料机构、输送机构和下料机构，三者分别与控制机构电性连接，将上料机构封装完成的包装料带依次经过输送机构的第一轨道、第二轨道输送至下料机构收卷下料，第一轨道的输出端与第二轨道的输入端之间具有预设间隙以缓存输送的包装料带，第二轨道上沿包装料带传输方向依次设有拉料模组和裁切模组，拉料模组的棘轮周向上设有的棘齿能转动啮合于包装料带设有的导向孔，裁切模组用于包装料带的定长剪断。本发明的柔性包装装置及料件的包装方法可以实现自动封装，且输送流畅、料带不易滑落，不停机上料，循环收料，提高生产效率，节约生产成本。

技术领域

本发明属于包装技术领域，尤其涉及一种柔性包装装置及料件的包装方法。

背景技术

包装是指在流通过程中为保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物的总体名称。在包装过程中，包装种类可以说不计其数，按照不同的分类方法，包装的归类也不一样，例如从材质上来说，可以分为金属材质包装、玻璃材质包装、木质材料包装、纸质材料包装；从包装的使用层次来说，可以分为多次使用包装、一次性包装、复用性包装；而从包装的刚柔程度来说，则可以分为刚性包装和柔性包装，刚性包装旨在防止其内容物变形，例如纸板、玻璃容器、锡罐等，通常会占用较多的空间，多用于易碎产品的保护，而柔性包装通常多被使用于食品和化妆品行业的低成本产品中。

柔性包装和刚性包装在当前包装工业的应用都越来越广泛，具有专有的和重叠的技术领域，而柔性包装相对于刚性包装而言，其易客制化、重量轻、占用空间小、柔韧性强等优点更易使其成为包装工业的优选，例如在汽车连接器插针包装中，使用柔性包装，相对而言，在保护产品的同时更便于运输。目前，柔性包装工业中，自动上料以及封装的技术都已经比较成熟，但封装完成后的产品在收料的过程中，仍存在诸多问题，例如输送卡顿、料带滑脱、单工位收料等都会导致生产效率低下的同时，也可能会对生产物资的损坏，不良品产生，同时操作人员会更多地介入到生产过程，生产成本也随之增加。

发明内容

鉴于上述现有技术中存在的问题，本发明的主要目的在于提供一种柔性包装装置及料件的包装方法，所提供的柔性包装装置在料件包装中可以实现自动封装，且输送流畅、料带不易滑落，不停机上料，循环收料，提高生产效率，节约生产成本。

本发明的目的通过如下技术方案得以实现：

本发明提供一种柔性包装装置，包括上料机构、输送机构以及下料机构；所述上料机构包括第一上料模组、第二上料模组和封装模组，所述第一上料模组用于包装料带的上料，所述包装料带包括多个单体，所述第二上料模组用于将料件装入所述单体内；所述封装模组的输入端与所述第一上料模组的输出端相对应，所述封装模组将装有料件的单体进行封装；

所述输送机构包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道的输入端与所述封装模组的输出端相对应，所述第二轨道的输入端与所述第一轨道的输出端相对应，且所述第一轨道的输出端与第二轨道的输入端之间具有预设间隙；

所述第二轨道上沿所述包装料带传输方向设有拉料模组和裁切模组，所述拉料模组的棘轮周向上设有的棘齿能转动啮合于所述包装料带设有的导向孔，所述裁切模组用于所述包装料带的定长剪断；

所述下料机构的输入端与所述第二轨道的输出端相对应；

还包括具有数据处理单元的控制机构，所述控制机构与所述上料机构、输送机构以及下料机构分别电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述，所述第一上料模组包括料轮和第三轨道，所述第三轨道的输入端与所述料轮的输出端相对应。

作为上述技术方案的进一步描述，所述第一轨道设于所述料轮上方，且所述第一轨道的输出端与所述料轮间设有隔板；

所述隔板、第一轨道的输出端与第二轨道的输入端共同构成料带缓冲区。

作为上述技术方案的进一步描述，所述封装模组的输入端的方设有第一检测装置，所述第一检测装置用于检测所述包装料带的单体内是否装有料件；