[发明专利]一种柔性包装装置及料件的包装方法

权利要求书

1.一种柔性包装装置，其特征在于，包括上料机构、输送机构以及下料机构；所述上料机构包括第一上料模组、第二上料模组和封装模组，所述第一上料模组用于包装料带的上料，所述包装料带包括多个单体，所述第二上料模组用于将料件装入所述单体内；所述封装模组的输入端与所述第一上料模组的输出端相对应，所述封装模组将装有料件的单体进行封装；

所述输送机构包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道的输入端与所述封装模组的输出端相对应，所述第二轨道的输入端与所述第一轨道的输出端相对应，且所述第一轨道的输出端与第二轨道的输入端之间具有预设间隙；

所述第二轨道上沿所述包装料带传输方向设有拉料模组和裁切模组，所述拉料模组的棘轮周向上设有的棘齿能转动啮合于所述包装料带设有的导向孔，所述裁切模组用于所述包装料带的定长剪断；

所述下料机构的输入端与所述第二轨道的输出端相对应；

还包括具有数据处理单元的控制机构，所述控制机构与所述上料机构、输送机构以及下料机构分别电性连接。

2.根据权利要求1所述的柔性包装装置，其特征在于，所述第一上料模组包括料轮和第三轨道，所述第三轨道的输入端与所述料轮的输出端相对应。

3.根据权利要求2所述的柔性包装装置，其特征在于，所述第一轨道设于所述料轮上方，且所述第一轨道的输出端与所述料轮间设有隔板；

所述隔板、第一轨道的输出端与第二轨道的输入端共同构成料带缓冲区。

4.根据权利要求1所述的柔性包装装置，其特征在于，所述封装模组的输入端的方设有第一检测装置，所述第一检测装置用于检测所述包装料带的单体内是否装有料件；

所述封装模组的输出端的上方设有第二检测装置，所述第二检测装置用于检测所述单体的封装是否合格。

5.根据权利要求4所述的柔性包装装置，其特征在于，所述第一检测装置和第二检测装置均为CCD相机。

6.根据权利要求1所述的柔性包装装置，其特征在于，所述裁切模组包括裁切刀和计数器，所述裁切刀设于所述第二轨道上，所述计数器设于所述裁切刀的上方。

7.根据权利要求1所述的柔性包装装置，其特征在于，所述下料机构包括贴胶模组和收卷模组，所述贴胶模组的输入端与所述第二轨道的输出端相对应，所述贴胶模组用于所述包装料带的首尾两端的胶带粘贴；

所述收卷模组用于所述包装料带的收卷，包括收卷单元和压紧单元，所述收卷单元包括收卷机和底座，所述收卷机滑动连接于所述底座以循环收卷所述包装料带；所述压紧单元的压轮铰接于所述收卷单元的上方，用于所述包装料带的压紧。

8.一种料件的包装方法，采用如权利要求1至7任一项所述的柔性包装装置，其特征在于，包括以下步骤：

将包装料带上料至所述第一上料模组；

将料件上料至所述包装料带的单体内，得到待封装料带；

将所述待封装料带上料至封装模组进行封装，得到待输送料带；

将所述待输送料带由输送机构输送至下料机构收卷，得到收卷料带。

9.根据权利要求8所述的料件的包装方法，其特征在于，在步骤“将料件上料至所述包装料带的单体内，得到待封装料带”中，第一检测装置会检测所述单体内是否上料有所述料件；

在步骤“将所述待封装料带上料至封装模组进行封装，得到待输送料带”中，第二检测装置会检测所述待输送料带的封装是否合格。

10.根据权利要求8所述的料件的包装方法，其特征在于，在步骤“将所述待输送料带由输送机构输送至下料机构收卷，得到收卷料带”中，所述拉料模组对所述待输送料带进行拉料，所述裁切模组对所述待输送料带进行定长剪断。