[发明专利]一种动刀机构及其单进刀光耦运动控制方法

说明书

本发明是关于一种动刀机构及其单进刀光耦运动控制方法，包括有外壳模块，所述外壳模块的内部设有切纸模块、动力模块与光电检测模块，所述动力模块用于为所述切纸模块的移动提供动力，所述光电检测模块用于检测所述切纸模块的进刀位置，所述动力模块与所述光电检测模块均设置于所述切纸模块的下方，所述外壳模块包括有主体与模块盖，所述主体与所述模块盖相配合，所述光电检测模块包括有控制组件、用于检测所述切纸模块是否进刀到位的进刀光耦与光耦定位盖板，其有益效果是：模块化的设计可以使得动刀机构体积较小而且对其进行检修与更换也较为简单，还可以实时控制动刀的进刀行程，从而检测动刀是否进刀到位，防止动刀与主体发生碰撞。

技术领域

本发明属于打印机辅助设备技术领域，具体的说，是关于一种动刀机构及其单进刀光耦运动控制方法。

背景技术

目前，随着数字化信息的迅猛发展，热敏打印作为数字信息的载体之一，在人们的日常生活中屡见不鲜，例如人们常用到的商务付款、订餐、外卖、仓储物料整理、出行停车等等场景均需要通过热敏打印实现信息反馈和收条留存等。在热敏打印的同时涉及到打印完成的信息条切断的问题，在信息打印完成后，自动切断打印纸将给设备操作人员带来较大的工作便利。

目前常用2寸自动切刀打印机作为主流的热敏打印设备，其内部实现切纸效果的模块为动刀机构，动刀机构作为2寸自动切刀打印机内部必不可少的一部分存在下列两点不足之处：

一，现有2寸自动切刀打印机内部的动刀机构为一体化设计，这便会导致对切刀机构的维修较为麻烦，而且切刀机构内部的某一部件需要替换时，常需要将整个切刀机构替换，既不够便利又会提高更换成本。

二，现有的切刀机构内部的动刀在进行进刀行程时，由于未设置动刀位置检测模块，常会出现撞刀以及不能够检测动刀是否进刀到位的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种动刀机构及其单进刀光耦运动控制方法，以解决现有的动刀机构为一体化设计的问题，还解决了现有的动刀机构未设置动刀位置检测模块的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

根据本发明的第一方面，提供一种动刀机构，包括有外壳模块，所述外壳模块的内部设有切纸模块、动力模块与光电检测模块，所述动力模块用于为所述切纸模块的移动提供动力，所述光电检测模块用于检测所述切纸模块的进刀位置，所述动力模块与所述光电检测模块均设置于所述切纸模块的下方；

所述外壳模块包括有主体与模块盖，所述主体与所述模块盖相配合；

所述光电检测模块包括有控制组件、用于检测所述切纸模块是否进刀到位的进刀光耦与光耦定位盖板，所述进刀光耦设于所述控制组件上，所述控制组件与所述主体连接。

所述主体的侧面设置有具有导向斜面的定位柱，所述模块盖的侧面设置有定位孔，所述定位孔与所述定位柱相配合，导向斜面可以使得所述定位孔与所述定位柱之间的卡扣更加的方便。

所述光耦定位盖板上开设有定位槽，定位槽与进刀光耦的位置相对，所述定位槽可以使得所述进刀光耦在X轴与Y轴两个方向上被限定。

所述动力模块包括有步进电机、用于将步进电机输出的转矩传递到所述动刀模块的拨刀轮、锁紧螺钉与电机盖，所述电机盖设于所述步进电机的下方，所述锁紧螺钉设于所述电机盖上，所述电机盖与所述主体通过所述锁紧螺钉可拆卸连接，所述拨刀轮设于所述步进电机的侧面，所述拨刀轮与所述步进电机的传动轴固接。

所述切纸模块包括有刀架与动刀，所述刀架与所述动刀连接，所述动刀随着所述刀架的移动而移动；

所述动刀上开设有对插槽，所述刀架上形成有对插板，所述对插槽与所述对插板位置相对，所述对插槽与所述对插板的配合使用可使得所述动刀与所述刀架能够快速的进行定位与组合；