[发明专利]一种管道施工用可分段调节的管道安放装置

权利要求书

1.一种管道施工用可分段调节的管道安放装置，包括移动小车(1)，其特征在于：所述移动小车(1)的一侧安装有支撑平板(13)，所述支撑平板(13)的顶侧通过转动柱转动安装有升降杆(2)，所述升降杆(2)靠近底端位置安装有从动齿轮(14)，所述移动小车(1)的一侧安装有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出轴上套接安装有主动齿轮(33)，所述主动齿轮(33)与所述从动齿轮(14)相啮合，所述升降杆(2)的顶端安装有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)靠近顶端的底侧安装有固定杆(4)，所述固定杆(4)靠近底端的一侧安装有固定基板(23)，所述固定基板(23)的一侧通过转动机构安装有转动基板(7)，所述转动基板(7)的一侧围绕所述转动基板(7)的转轴均匀安装有三个悬臂杆(8)，三个所述悬臂杆(8)之间通过多个连接杆(22)相互连接在一起并形成一个三角柱结构，每两个相邻所述悬臂杆(8)之间安装有固定架(17)，多个所述固定架(17)上均安装有第一转轴(30)，所述转动杆(27)的一侧开设有腰形滑孔，所述第一转轴(30)滑动安装在所述腰形滑孔内，多个所述转动杆(27)的一端均安装有支撑块(10)，另一端安装有驱动所述转动杆(27)转动的驱动机构，所述三角柱结构的一端安装有同轴检测单元。

2.根据权利要求1所述的一种管道施工用可分段调节的管道安放装置，其特征在于：所述转动机构包括转动圆环(24)，所述固定基板(23)的一侧安装有固定圆环(6)，所述转动圆环(24)的内侧壁转动安装在所述固定圆环(6)的外侧壁上，所述转动圆环(24)的一侧安装在所述转动基板(7)的一侧，所述转动圆环(24)与所述固定圆环(6)之间安装有驱动单元。

3.根据权利要求2所述的一种管道施工用可分段调节的管道安放装置，其特征在于：所述驱动单元包括齿环(28)，所述转动圆环(24)的外侧壁上开设有环形凹槽，所述齿环(28)安装在所述环形凹槽内，所述固定圆环(6)的外侧壁上通过第二转轴(29)转动安装有驱动齿轮(5)，所述固定圆环(6)的一侧开设有避让所述驱动齿轮(5)的孔，所述固定杆(4)的一侧安装有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出轴与所述第二转轴(29)的一端同轴连接，所述驱动齿轮(5)与所述齿环(28)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种管道施工用可分段调节的管道安放装置，其特征在于：驱动机构包括螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)两端的非螺纹区均通过轴托(21)转动安装在所述三角柱结构的内侧，所述螺纹杆(9)上螺接安装有螺纹环(26)，对应所述转动杆(27)的一端均转动安装在所述螺纹环(26)的外侧壁上，所述转动基板(7)的一侧安装有第三电机(25)，所述螺纹杆(9)的一端同轴安装在所述第三电机(25)的输出轴上。

5.根据权利要求4所述的一种管道施工用可分段调节的管道安放装置，其特征在于：所述螺纹环(26)的数量为两个，转动安装在所述螺纹环(26)外侧壁上的所述转动杆(27)的数量为三个。

6.根据权利要求1所述的一种管道施工用可分段调节的管道安放装置，其特征在于：所述同轴检测单元包括三个距离传感器(18)，三个所述距离传感器(18)均通过伸长单元安装在对应所述悬臂杆(8)的一端，三个所述距离传感器(18)的检测方向发反向延长线均与所述转动基板(7)的转轴线相交。

7.根据权利要求6所述的一种管道施工用可分段调节的管道安放装置，其特征在于：所述伸长单元包括延伸杆(19)，三个所述悬臂杆(8)的一端均安装有滑套(11)，所述延伸杆(19)滑动安装在所述滑套(11)上，所述滑套(11)上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺接安装有锁紧螺栓(20)，所述锁紧螺栓(20)的一端与所述延伸杆(19)的一侧相匹配。

8.根据权利要求1所述的一种管道施工用可分段调节的管道安放装置，其特征在于：三个所述悬臂杆(8)的外侧壁上均安装有限位柱(16)，三个所述限位柱(16)位于靠近所述转动基板(7)的一侧且三个所述限位柱(16)的一侧位于同一平面内。