[发明专利]膜片组装机的橡胶圈抓取装置

说明书

本发明公开了膜片组装机的橡胶圈抓取装置，涉及到橡胶圈抓取装置领域，包括箱体和导轨，箱体设置于导轨的一侧，导轨的下方设置有与之垂直的输送线皮带，输送线皮带位于箱体的一侧，输送线皮带上设置有橡胶圈槽和产品槽，橡胶圈槽和产品槽均设置有多组。本发明实现了对橡胶圈自动抓取、蘸胶、将橡胶圈组装压合至产品上的目的，进一步的，本发明还实现了橡胶圈蘸胶的过程中胶水的定量使用，不会出现胶水量过多或过少的现象，再进一步的，基于本发明中的翻转驱动机构，实现了对橡胶圈自动抓取、蘸胶、将橡胶圈组装压合至产品上的往复连续式加工，实现了对橡胶圈组装操作过程中的智能化流水线操作。

技术领域

本发明涉及橡胶圈抓取装置领域，特别涉及膜片组装机的橡胶圈抓取装置。

背景技术

专利申请号为：CN201610655151.X，专利名为：电磁阀膜片组装机的橡胶圈抓取单元的专利中公开了通过抓取组件自动抓取橡胶圈的装置，该装置能够代替人工。

但是，上述专利中整体装置只实现了对橡胶圈的抓取操作，而橡胶圈较小，就抓取功能而言，倒不如人工抓取的省事，因此，其使用时存在实用性的缺陷，而该装置配合其他装置使用时需要专用的配套设备，如专用的生产线等设备，且很难有适配的生产线可供其使用，适用性较差。

因此，发明膜片组装机的橡胶圈抓取装置来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供膜片组装机的橡胶圈抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：膜片组装机的橡胶圈抓取装置，包括箱体和导轨，所述箱体设置于导轨的一侧，导轨的下方设置有与之垂直的输送线皮带，输送线皮带位于箱体的一侧，输送线皮带上设置有橡胶圈槽和产品槽，所述橡胶圈槽和产品槽均设置有多组，多组橡胶圈槽和产品槽沿着输送线皮带的长度方向间隔布置，所述橡胶圈槽中放置有橡胶圈，所述产品槽中放置有产品；

所述箱体上设置有供胶机构，所述供胶机构包括固定在箱体一侧的动力单元，所述动力单元的一端连接有收集管，所述收集管的端部连通设置有软管，所述软管的端部一体设置有用于吸取胶水的吸筒，所述箱体上还设置有存储机构，所述存储机构包括第一腔室、第二腔室，所述第一腔室、第二腔室从左到右依次分布，动力单元另一端连通在第一腔室的上端内部，第一腔室下端与第二腔室之间通过连通槽连通，所述第二腔室的上端远离第一腔室的一面设置有上开口，所述第一腔室的内部固定设置有用于滤除胶水中杂质的过滤网层；

所述箱体上还设置有转移机构，所述转移机构包括传送带、第一传动轴、第二传动轴，所述传送带上下两端分别传动连接在第一传动轴、第二传动轴上，传送带竖向分布在第二腔室中，传送带上下传送时蘸取第二腔室底部的胶水，所述传送带的上端一侧对应在上开口处，所述第一传动轴和第二传动轴的中部均固定设置有定位轴杆；

所述导轨上设置有翻转驱动机构，所述翻转驱动机构包括导轨、驱动单元、限位板、移动块、大号连接板、中号连接板、转动轴、配合块，所述导轨设置于箱体的上方，所述导轨上设置有滑槽，所述移动块滑动设置于滑槽中，移动块呈T字形结构，移动块的小端穿过滑槽的一面通过螺钉与限位板固定连接，所述导轨的上表面一端通过螺钉固定安装有角钢架，所述驱动单元沿着导轨的长度方向固定安装在角钢架上，驱动单元上设置有伸缩段，伸缩段位于导轨的正上方，伸缩段的端部一体设置有连接筒，所述连接筒与中号连接板的上端之间通过螺钉固定，中号连接板竖直分布，中号连接板的下端通过螺钉固定在限位板的一端，限位板的另一端与大号连接板的上端之间通过螺钉固定，大号连接板竖直分布，所述转动轴转动设置于大号连接板的下端，所述连接座上设置有供转动轴卡合连接的卡槽，所述转动轴上通过螺纹配合连接有将连接座压紧固定在转动轴上的压紧螺母，所述配合块的上端两侧均一体设置有上连接板，所述上连接板通过螺钉固定在导轨的底面，所述配合块上设置有弧形槽，弧形槽呈四分之一圆环结构，弧形槽中滑动设置有滑块，所述滑块的前段通过转轴连接有小号连接板，所述小号连接板的下端活动套设在转动轴穿过大号连接板的一端；