[发明专利]一种热流食高效智能冷却机器人在审

专利信息
申请号: 202210774266.6 申请日: 2022-07-01
公开(公告)号: CN114947572A 公开(公告)日: 2022-08-30
发明(设计)人: 胡诗悦;程俊杰;沃家伟;张薛城;高涵;高吉成;万准;曾天俊;张善文 申请(专利权)人: 扬州大学
主分类号: A47J43/09 分类号: A47J43/09;A47J43/07;A47J43/046
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 225009 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 流食 高效 智能 冷却 机器人
【权利要求书】:

1.一种热流食高效智能冷却机器人,其特征在于:所述一种热流食高效智能冷却机器人由水箱(100)、冷却模块(200)、外循环冷却壳体(300)和启闭模块(400)组成;

所述水箱(100)由水箱壳体(101)、水箱出水管(102)和水箱进水管(103)组成;所述水箱出水管(102)和水箱进水管(103)的下端与水箱壳体(101)相连,上端与水泵(203)相连;

所述冷却模块(200)由水泵安装座(201)、封闭盖(202)、水泵(203)、水泵进水管(204)、水泵出水管(205)、第一三向接头(206)、外循环进水管(207)、第二三向接头(208)、外循环出水管(209)、回转支承(210)、锥齿轮安装座(211)、第一进水筒(212)、第一密封轴承(213)、第一旋转接头(214)、第二进水筒(215)、内循环进水管(216)、内循环出水管(217)、第二旋转接头(218)、螺旋冷却水管(219)、第一锥齿轮(220)、第二锥齿轮(221)、叶轮(222)、传动轴(223)、第二密封轴承(224)和第二进水筒支架(225)组成;所述水泵安装座(201)放置在水箱壳体(101)上方,所述封闭盖(202)通过螺栓固定安装在所述水泵安装座(201)的侧边,所述水泵(203)通过螺栓固定安装在水泵安装座(201)上,所述水泵进水管(204)安装在水泵(203)左侧,水泵出水管(205)安装在水泵(203)右侧,所述外循环进水管(207)的下端通过第一三向接头(206)与水泵出水管(205)的上端相连,所述外循环出水管(209)的下端通过第二三向接头(208)与水泵进水管(204)的上端相连,所述回转支承(210)的外圈通过螺栓固定安装在外循环冷却壳体(300)的底部,所述锥齿轮安装座(211)通过螺栓固定安装在所述回转支承(210)的内圈上,所述第一进水筒(212)固定安装在锥齿轮安装座(211)的内圈上,并通过第一密封轴承(213)与外循环冷却壳体(300)相连,所述第二进水筒(215)的上端通过第一旋转接头(214)与第一进水筒(212)相连,其下端固定安装在第二进水筒支架(225)上,所述内循环进水管(216)的一端通过第一三向接头(206)与水泵出水管(205)相连,其另一端与第二进水筒(215)相连,所述内循环出水管(217)的一端通过第二三向接头(208)与水泵进水管(204)相连,其另一端穿过第二进水筒(215)和第一进水筒(212),并通过第二旋转接头(218)与螺旋冷却水管(219)的出水口相连,所述螺旋冷却水管(219)的进水口与第一进水筒(212)的出水口固定相连,所述第一锥齿轮(220)通过螺栓固定安装在锥齿轮安装座(211)上,所述叶轮(222)安装在传动轴(223)的一端,传动轴(223)的另一端与第二锥齿轮(221)通过键连接,所述传动轴(223)的中间位置通过第二密封轴承(224)安装在第二进水筒(215)上,所述第二锥齿轮(221)与第一锥齿轮(220)相啮合,所述第二进水筒支架(225)通过螺栓固定安装在水泵安装座(201)上;

所述外循环冷却壳体(300)由右腔(301)、进水孔(302)、左腔(303)、出水孔(304)、第一隔板(305)、第二隔板(306)和冷却室(307)组成;所述第一隔板(305)和第二隔板(306)将外循环冷却壳体(300)分为右腔(301)和左腔(303),所述进水孔(302)设置在右腔(301)底部,并与外循环进水管(207)相连,所述出水孔(304)设置在左腔(303)底部,并与外循环出水管(209)相连,所述外循环冷却壳体(300)固定安装在水泵安装座(201)上方;

所述启闭模块(400)由旋转电缸安装壳体(401)、温度显示屏(402)、旋转电缸(403)、温度传感器(404)、报警器(405)和上盖(406)组成;所述旋转电缸安装壳体(401)固定安装在外循环冷却壳体(300)上,所述温度显示屏(402)固定安装在旋转电缸安装壳体(401)外侧,所述旋转电缸(403)通过螺栓固定安装在旋转电缸安装壳体(401)内部,所述温度传感器(404)固定安装在旋转电缸安装壳体(401)内侧,所述报警器(405)通过螺栓固定安装在旋转电缸安装壳体(401)内部,所述上盖(406)通过螺栓固定安装在旋转电缸(403)的输出端;

所述旋转电缸(403)驱动上盖(406)旋转,上盖(406)打开,热流食通过人工倒入外循环冷却壳体(300)的冷却室(307),所述旋转电缸(403)驱动上盖(406)旋转,上盖(406)闭合,所述水泵(203)通过水箱出水管(102)将水箱壳体(101)中的冷却水吸入水泵出水管(205),冷却水通过第一三向接头(206)分别流入外循环进水管(207)和内循环进水管(216),所述内循环进水管(216)中的冷却水流进第二进水筒(215),并驱动叶轮(222)旋转,所述叶轮(222)通过传动轴(223)带动第二锥齿轮(221)旋转,所述第二锥齿轮(221)带动第一锥齿轮(220)、锥齿轮安装座(211)、第一进水筒(212)和螺旋冷却水管(219)旋转,螺旋冷却水管(219)对热流食进行搅拌,促进热流食的散热;同时,所述内循环进水管(216)中的冷却水通过第二进水筒(215)和第一进水筒(212)流进螺旋冷却水管(219),所述螺旋冷却水管(219)内的冷却水对热流食进行冷却,所述螺旋冷却水管(219)内的冷却水通过第二旋转接头(218)流入内循环出水管(217);所述外循环进水管(207)内的冷却水通过进水孔(302)流入右腔(301),所述右腔(301)内的冷却水通过第二隔板(306)上方的间隙流入左腔(303),所述右腔(301)和左腔(303)内的冷却水对热流食进行冷却,所述左腔(303)内的冷却水通过出水孔(304)流入外循环出水管(209);所述内循环出水管(217)和外循环出水管(209)内的冷却水通过第二三向接头(208)流入水泵进水管(204),所述水泵进水管(204)内的冷却水通过水泵(203)流入水箱进水管(103),并在重力和压力作用下流入水箱壳体(101)内;所述温度传感器(404)检测热流食的温度,所述温度显示屏(402)对热流食的温度进行显示;热流食温度达到设定值时,所述报警器(405)发出报警声,所述水泵(203)停止工作,所述旋转电缸(403)驱动上盖(406)旋转,上盖(406)旋开,完成热流食的冷却。

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