[发明专利]一种轨道交通走行装置

说明书

本发明提供了一种轨道交通走行装置，包括：支撑架、至少两个走行轮、走行轮连接轴、转动装置、至少两组转向轮、至少两组转向轮转向臂、至少一组安全轮和至少一组安全轮转向臂；所述支撑架为四边形框架结构，走行轮连接轴设置在支撑架的中部，走行轮连接轴的两端分别固定在支撑架的两侧边上，所述至少两个走行轮转动连接在走行轮连接轴上；支撑架的两侧分别设置有转动装置，所述转动装置的转动轴与所述走行轮的行走方向平行。应用本发明可以实现走行装置直接在平地轨面上行走，无需在平地上再架设轨道梁、支座、承台等，避免工程浪费。

技术领域

本申请涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道交通走行装置。

背景技术

跨座式单轨是骑跨在单根轨道梁上的一种轨道交通制式，具有造价低、噪音小、爬坡能力强、转弯半径小等优点，具有广阔的发展前景。跨座式单轨车辆依靠轨道交通走行系统骑跨在轨道梁上，依靠轨道交通走行系统的走行轮在轨道上行走，依靠导向轮转向，依靠稳定轮维持平稳。但是，在现有技术中，这种轨道交通系统主要应用于高架架桥铺设，在平地轨面上无法直接行走，在平地上也依然需要架设轨道梁、支座、承台等，采用骑跨的模式才可使用。

综上可知，由于现有技术中的轨道交通走行系统具有如上所述的缺点，因此如何提出一种更好的轨道交通走行装置，从而可以实现走行装置直接在平地轨面上行走，无需在平地上再架设轨道梁、支座、承台等，避免工程浪费，是本领域中亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种轨道交通走行装置，从而可以实现走行装置直接在平地轨面上行走，无需在平地上再架设轨道梁、支座、承台等，避免工程浪费。

本发明的技术方案具体是这样实现的：

一种轨道交通走行装置，包括：支撑架、至少两个走行轮、走行轮连接轴、转动装置、至少两组转向轮、至少两组转向轮转向臂、至少一组安全轮和至少一组安全轮转向臂；

所述支撑架为四边形框架结构，走行轮连接轴设置在支撑架的中部，走行轮连接轴的两端分别固定在支撑架的两侧边上，所述至少两个走行轮转动连接在走行轮连接轴上；

支撑架的两侧分别设置有转动装置，所述转动装置的转动轴与所述走行轮的行走方向平行；

所述转向轮的中心轴与转向轮转向臂的一端转动连接，转向轮所在平面与转向轮转向臂垂直，转向轮转向臂的另一端通过转动装置与支撑架转动连接；

所述安全轮的中心轴与安全轮转向臂的一端转动连接，安全轮所在平面与安全轮转向臂垂直，安全轮转向臂的另一端通过转动装置与支撑架转动连接。

较佳的，所述支撑架包括：两个横梁和两个纵梁；

两个纵梁分别设置在走行轮的两侧，两个纵梁的内侧面分别与走行轮连接轴的两端固定连接；

两个横梁分别固定连接在两个纵梁的前端和后端。

较佳的，所述转动装置是转动轴，所述转动轴位于支撑架的两个纵梁的外侧，转动轴的两端分别固定在支撑架的两个横梁的底部。

较佳的，所述转向轮转向臂设置有两组，每组包括两个转向轮转向臂，两组转向轮转向臂分别转动连接在转动轴上，并位于支撑架的横梁的底部。

较佳的，所述横梁底面的两端部分别设置凹口，横梁两端部凹口处的厚度小于横梁中部的厚度；所述转动轴的两端分别固定在两个横梁底部的凹口处。

较佳的，所述安全轮转向臂转动连接在转动轴的中部。

较佳的，所述安全轮转向臂上设置有锁定装置。

较佳的，所述锁定装置包括：第一螺母、第二螺母和螺杆；所述第一螺母垂直固定在安全轮转向臂上，所述第二螺母倾斜固定在支撑架上，并与第一螺母相对应；所述螺杆通过螺纹固定连接在第一螺母和第二螺母上。