[发明专利]一种CAN多邮箱复用处理方法及系统

说明书

本发明公开了一种CAN多邮箱复用处理方法及系统，涉及汽车零部件技术领域，该方法包括对每一路CAN通道邮箱均进行分类，形成发送邮箱和接收邮箱；配置相应软件以控制接收邮箱，以使接收邮箱对接收得到总线报文后进行解析，得到CAN ID，并根据CAN ID处理对应的数据；配置所有发送邮箱均能进行发送操作，并在底层邮箱与待发送的总线报文之间，动态匹配CAN ID与发送邮箱之间的关系。本发明能够有效保证CAN信号收发处理的及时性，且避免数据的丢失。

技术领域

本发明涉及汽车零部件技术领域，具体涉及一种CAN多邮箱复用处理方法及系统。

背景技术

随着汽车CAN(Controller Area Network，控制器域网)通信的广泛应用，以及传统的硬线信号转换后需要以CAN信号的方式发送，汽车各模块之间处理的CAN信号也越来越多。汽车电子发展以及芯片性能的持续进步，对处理越来越多的CAN信号而言虽然具有积极作用，但是随着各种需求的增加、软件架构对CAN信号的统一处理等一系列要求，需要对CAN信号处理有一种通用的方式。

在当前汽车的CAN芯片中，一般都会存在多路通道，每一路通道会有数量相同或不同的邮箱，每一个邮箱均会存在一个可配置的信号过滤ID(Identity Document，身份标识号)以及掩码，用于配置每一个邮箱对信号的感知。当CAN总线上某一ID的报文通过了某一邮箱的过滤ID和掩码的校验时，便会触发该邮箱的接收中断，从而被处理器接收到，获取到总线上关于该ID信号的内容。

在软件开发过程中一般会设置好当前模块所有接收的报文，并分类，从而便于设计足够巧妙的过滤ID和掩码，满足该模块的接收需求。同时若设计不当，或模块处理繁忙时，一个邮箱同时接收多个ID数据并短时间之内相继触发时，则会存在漏掉信号的可能，这在处理信号时是绝对不允许的。对于CAN信号处理没多大实时性要求的处理器，可以通过Polling(查询)模式来进行查询CAN信号的接收和处理。但对于需要接收大量CAN消息，以及对处理和响应时间均存在一定要求的处理器来说，采用何种处理方法以规避处理过程中可能存在的问题和隐患，则是当前亟需解决的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种CAN多邮箱复用处理方法及系统，能够有效保证CAN信号收发处理的及时性，且避免数据的丢失。

为达到以上目的，本发明提供的一种CAN多邮箱复用处理方法，具体包括以下步骤：

对每一路CAN通道邮箱均进行分类，形成发送邮箱和接收邮箱；

配置相应软件以控制接收邮箱，以使接收邮箱对接收得到总线报文后进行解析，得到CAN ID，并根据CAN ID处理对应的数据；

配置所有发送邮箱均能进行发送操作，并在底层邮箱与待发送的总线报文之间，动态匹配CAN ID与发送邮箱之间的关系。

在上述技术方案的基础上，所述发送邮箱的个数按照MailboxTxNum进行分配。

在上述技术方案的基础上，所述接收邮箱的个数按照MailboxRxNum进行分配。

在上述技术方案的基础上，所述接收邮箱不进行硬件ID过滤，所述发送邮箱不进行硬件ID限制。

在上述技术方案的基础上，所述在底层邮箱与待发送的总线报文之间，动态匹配CAN ID与发送邮箱之间的关系，具体步骤包括：

当存在待发送总线报文时，基于待发送总线报文的类型，判断当前是否存在空余发送邮箱以发送该类型的总线报文：

若存在，则将待发送总线报文与空余的发送邮箱进行绑定，并设置该发送邮箱的状态为待发送状态；

若不存在，则反馈总线忙，等待下一次发送。

在上述技术方案的基础上，当将发送邮箱的状态设置为待发送状态之后，还包括：