[发明专利]一种CAN多邮箱复用处理方法及系统

权利要求书

1.一种CAN多邮箱复用处理方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

对每一路CAN通道邮箱均进行分类，形成发送邮箱和接收邮箱；

配置相应软件以控制接收邮箱，以使接收邮箱对接收得到总线报文后进行解析，得到CAN ID，并根据CAN ID处理对应的数据；

配置所有发送邮箱均能进行发送操作，并在底层邮箱与待发送的总线报文之间，动态匹配CAN ID与发送邮箱之间的关系。

2.如权利要求1所述的一种CAN多邮箱复用处理方法，其特征在于：所述发送邮箱的个数按照MailboxTxNum进行分配。

3.如权利要求1所述的一种CAN多邮箱复用处理方法，其特征在于：所述接收邮箱的个数按照MailboxRxNum进行分配。

4.如权利要求1所述的一种CAN多邮箱复用处理方法，其特征在于：所述接收邮箱不进行硬件ID过滤，所述发送邮箱不进行硬件ID限制。

5.如权利要求1所述的一种CAN多邮箱复用处理方法，其特征在于，所述在底层邮箱与待发送的总线报文之间，动态匹配CAN ID与发送邮箱之间的关系，具体步骤包括：

当存在待发送总线报文时，基于待发送总线报文的类型，判断当前是否存在空余发送邮箱以发送该类型的总线报文：

若存在，则将待发送总线报文与空余的发送邮箱进行绑定，并设置该发送邮箱的状态为待发送状态；

若不存在，则反馈总线忙，等待下一次发送。

6.如权利要求5所述的一种CAN多邮箱复用处理方法，其特征在于，当将发送邮箱的状态设置为待发送状态之后，还包括：

CAN模块在任务中检测到有发送邮箱处于待发送状态时，发送该发送邮箱的数据；

当接收到发送中断时，重置该发送邮箱，并触发该发送邮箱绑定的回调函数，然后继续检测是否存在处于待发送状态的发送邮箱。

7.一种CAN多邮箱复用处理系统，其特征在于，包括：

分类单元，其用于对每一路CAN通道邮箱均进行分类，形成发送邮箱和接收邮箱；

第一配置单元，其用于配置相应软件以控制接收邮箱，以使接收邮箱对接收得到总线报文后进行解析，得到CAN ID，并根据CAN ID处理对应的数据；

第二配置单元，其用于配置所有发送邮箱均能进行发送操作，并在底层邮箱与待发送的总线报文之间，动态匹配CAN ID与发送邮箱之间的关系。

8.如权利要求7所述的一种CAN多邮箱复用处理系统，其特征在于：所述发送邮箱的个数按照MailboxTxNum进行分配，所述接收邮箱的个数按照MailboxRxNum进行分配。

9.如权利要求7所述的一种CAN多邮箱复用处理系统，其特征在于，所述在底层邮箱与待发送的总线报文之间，动态匹配CAN ID与发送邮箱之间的关系，具体过程包括：

当存在待发送总线报文时，基于待发送总线报文的类型，判断当前是否存在空余发送邮箱以发送该类型的总线报文：

若存在，则将待发送总线报文与空余的发送邮箱进行绑定，并设置该发送邮箱的状态为待发送状态；

若不存在，则反馈总线忙，等待下一次发送。

10.如权利要求9所述的一种CAN多邮箱复用处理系统，其特征在于，当将发送邮箱的状态设置为待发送状态之后，还包括：

CAN模块在任务中检测到有发送邮箱处于待发送状态时，发送该发送邮箱的数据；

当接收到发送中断时，重置该发送邮箱，并触发该发送邮箱绑定的回调函数，然后继续检测是否存在处于待发送状态的发送邮箱。