[发明专利]一种巡道清理用垂挂式扫雪器

说明书

本发明公开了一种巡道清理用垂挂式扫雪器，涉及扫雪器技术领域，包括行走主机、行走轨道组、控制器和巡道侧墙，所述巡道侧墙安装有行走轨道组，且行走轨道组上驱动连接有行走主机，所述行走主机上安装有主机电源，且主机电源上设置有充电接口与外部电源电性连接，所述行走主机上还安装有控制模块盒与主机电源电性连接；本发明提供，通过控制器发送指令给控制模块盒控制扫雪器工作，先控制舵机带动扫雪机构展开，再行走主体通过行走传动机构驱动开始缓慢沿着移动行走轨道组向前移动，并同时控制扫雪机构除雪，自动化程度高，大幅提高除雪效率，无需人工推动，实用性高，且扫雪器挂接在行走轨道组上，后期不使用时可将扫雪器拆卸收起，安拆方便。

技术领域

本发明涉及扫雪器技术领域，尤其涉及一种巡道清理用垂挂式扫雪器。

背景技术

随着科技的发展，现在的看守所或监狱由以前的人力铲雪发展成通过扫雪器进行扫雪，提高扫雪效率，扫雪器（型号为SNT2102）主要由原动机、传动装置、集雪装置、抛雪装置、行走系统和操作系统组成。原动机可以采用电机，并设置有蓄电池通电；扫雪器上安装集雪装置通过扫雪叶轮将积雪卷入到抛雪装置处，通过鼓风机机构将积雪抛出。

现有的监狱或看守所围墙呈矩形，且顶部设置有巡道，扫雪时，需要通过工作人员推动扫雪器将巡道上的积雪清理，但是，监狱巡道较长，人工推动扫雪器工作不仅费时费力，且路面湿滑，扫雪器移动路面容易偏斜，且工作人员容易滑倒，相对危险，为此需要设计一种可控导轨扫雪器来解决问题。

发明内容

本发明提供一种巡道清理用垂挂式扫雪器，解决了上述提出的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种巡道清理用垂挂式扫雪器，包括行走主机、行走轨道组、控制器和巡道侧墙，所述巡道侧墙安装有行走轨道组，且行走轨道组上驱动连接有行走主机，所述行走主机上安装有主机电源，且主机电源上设置有充电接口与外部电源电性连接，所述行走主机上还安装有控制模块盒与主机电源电性连接，且控制模块盒与控制器无线连接，所述行走主机背面安装有行走传动机构，且行走传动机构与行走轨道组配合连接，所述行走主机底部一侧安装有转动连接座，且转动连接座顶部，位于行走主机内部安装有舵机，所述转动连接座中部凹槽处设置有连接转块，且连接转块底部转轴与转动连接座连接，所述舵机转轴活动贯穿转动连接座与连接转块连接，所述转动连接座左侧端安装有限位板限位，所述连接转块侧端安装有扫雪机构，且扫雪机构与行走主机之间连接有导线连接带。

优选的，所述行走轨道组包括感应机构、轨道槽、和导轨，所述导轨设置有两个，且两个导轨呈L形状，并开设有轨道槽，所述两个导轨尾端均安装有感应机构，所述两个导轨的轨道槽底部均匀设置有多个卡齿块。

优选的，所述感应机构包括安装座，所述安装座安装在导轨尾部，且安装座内上部设置有安装槽，并安装有压力传感器，所述压力传感器检测端连接有挤压块，且挤压块贯穿安装座一端面，所述安装座另一端面安装有控制盒。

优选的，所述控制盒内部安装有蓄电池、电主板模块和无线发射模块二，所述电主板模块与无线发射模块二电性连接，且无线发射模块二与控制模块盒无线连接，所述电主板模块与蓄电池电性连接，且还与压力传感器电性连接。

优选的，所述控制器包括显示模块、蓄电池、处理主板模块、无线发射模块一和按键控制模块，所述处理主板模块分别与按键控制模块和蓄电池输入电性连接，且还与显示模块输出电性连接，所述处理主板模块与无线发射模块一输出电性连接，且无线发射模块一与控制模块盒无线连接。

优选的，所述行走传动机构包括底盘座，所述底盘座安装在行走主机上，且底盘座对外端设置有四个行走轮，所述四个行走轮上连接有四个连接轴，且四个连接轴上均通过设置有安装轴承安装在底盘座上，所述四个连接轴一端贯穿进入到底盘座内部，且其中上下两个连接轴上安装有两个传动齿轮二，所述底盘座内中部安装有双轴电机，且双轴电机两轴驱动连接有两个减速机一，并安装在底盘座内部，所述两个减速机一的输出轴上均安装有传动齿轮一，且两个传动齿轮一分别与两个传动齿轮二啮合。