[发明专利]一种巡道清理用垂挂式扫雪器

权利要求书

1.一种巡道清理用垂挂式扫雪器，包括行走主机（2）、行走轨道组（3）、控制器（4）和巡道侧墙（5），其特征在于：所述巡道侧墙（5）侧墙安装有行走轨道组（3），且行走轨道组（3）上驱动连接有行走主机（2），所述行走主机（2）上安装有主机电源（23），且主机电源（23）上设置有充电接口（25）与外部电源电性连接，所述行走主机（2）上还安装有控制模块盒（21）与主机电源（23）电性连接，且控制模块盒（21）与控制器（4）无线连接，所述行走主机（2）背面安装有行走传动机构（24），且行走传动机构（24）与行走轨道组（3）配合连接，所述行走主机（2）底部一侧安装有转动连接座（121），且转动连接座（121）顶部，位于行走主机（2）内部安装有舵机（122），所述转动连接座（121）中部凹槽处设置有连接转块（12），且连接转块（12）底部转轴与转动连接座（121）连接，所述舵机（122）转轴活动贯穿转动连接座（121）与连接转块（12）连接，所述转动连接座（121）左侧端安装有限位板限位，所述连接转块（12）侧端安装有扫雪机构（1），且扫雪机构（1）与行走主机（2）之间连接有导线连接带（22）。

2.根据权利要求1所述的一种巡道清理用垂挂式扫雪器，其特征在于，所述行走轨道组（3）包括感应机构（31）、轨道槽（32）、和导轨（33），所述导轨（33）设置有两个，且两个导轨（33）呈L形状，并开设有轨道槽（32），所述两个导轨（33）尾端均安装有感应机构（31），所述两个导轨（33）的轨道槽（32）底部均匀设置有多个卡齿块。

3.根据权利要求2所述的一种巡道清理用垂挂式扫雪器，其特征在于，所述感应机构（31）包括安装座（311），所述安装座（311）安装在导轨（33）尾部，且安装座（311）内上部设置有安装槽，并安装有压力传感器（314），所述压力传感器（314）检测端连接有挤压块（313），且挤压块（313）贯穿安装座（311）一端面，所述安装座（311）另一端面安装有控制盒（312）。

4.根据权利要求2所述的一种巡道清理用垂挂式扫雪器，其特征在于，所述控制盒（312）内部安装有蓄电池、电主板模块和无线发射模块二，所述电主板模块与无线发射模块二电性连接，且无线发射模块二与控制模块盒（21）无线连接，所述电主板模块与蓄电池电性连接，且还与压力传感器（314）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种巡道清理用垂挂式扫雪器，其特征在于，所述控制器（4）包括显示模块、蓄电池、处理主板模块、无线发射模块一和按键控制模块，所述处理主板模块分别与按键控制模块和蓄电池输入电性连接，且还与显示模块输出电性连接，所述处理主板模块与无线发射模块一输出电性连接，且无线发射模块一与控制模块盒（21）无线连接。

6.根据权利要求1所述的一种巡道清理用垂挂式扫雪器，其特征在于，所述行走传动机构（24）包括底盘座（241），所述底盘座（241）安装在行走主机（2）上，且底盘座（241）对外端设置有四个行走轮（243），所述四个行走轮（243）上连接有四个连接轴（2431），且四个连接轴（2431）上均通过设置有安装轴承（2432）安装在底盘座（241）上，所述四个连接轴（2431）一端贯穿进入到底盘座（241）内部，且其中上下两个连接轴（2431）上安装有两个传动齿轮二（2433），所述底盘座（241）内中部安装有双轴电机（244），且双轴电机（244）两轴驱动连接有两个减速机一（242），并安装在底盘座（241）内部，所述两个减速机一（242）的输出轴上均安装有传动齿轮一（2421），且两个传动齿轮一（2421）分别与两个传动齿轮二（2433）啮合。

7.根据权利要求6所述的一种巡道清理用垂挂式扫雪器，其特征在于，所述四个行走轮（243）外表面均匀开设有多个卡槽，所述四个行走轮（243）分为上下两组安装在两个导轨（33）的轨道槽（32）中，且行走轮（243）上的卡槽与轨道槽（32）中的卡齿块相互咬合。