[发明专利]一种提高吊挂货仓收放稳定性的垂起固定翼飞机

说明书

本发明公开的一种提高吊挂货仓收放稳定性的垂起固定翼飞机，包括：机体，所述机体内构成有机舱；置于所述机体的机舱内的吊挂货仓；以及安装在所述机体的机舱内的吊挂货仓收放机构，所述吊挂货仓收放机构通过吊挂缆绳与所述吊挂货仓连接，用于控制所述吊挂货仓放下或收起；在所述吊挂货仓的顶面上设置有用于对所述吊挂货仓的姿态和位移进行调节的稳定性的主动增稳器。本发明提高吊挂货仓在收放过程中的稳定性。

技术领域

本发明涉及货运飞机技术领域，尤其涉及一种提高吊挂货仓收放稳定性的垂起固定翼飞机。

背景技术

目前，海上货运飞机通常会采用具有吊挂货仓的垂起固定翼飞机实现海上货运，其货运过程为垂起固定翼飞机飞行至船只的海上货运平台的上方，然后通过吊挂缆绳将吊挂货仓放下，使得吊挂货仓落在海上货运平台上，再进行装卸货操作。然而，由于海上风浪较大，吊挂货仓在收放过程中会发生晃动或摆动，稳定性较差，一方面会对垂起固定翼飞机在装卸货时的悬停状态造成一定影响，严重会导致发生坠机事件，另一方面还会导致吊挂货仓内的货物损坏，同时也会对海上货运平台造成损坏。

为此，本申请人经过有益的探索和研究，找到了解决上述问题的方法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：针对现有技术的不足而提供一种提高吊挂货仓收放稳定性的垂起固定翼飞机。

本发明所要解决的技术问题可以采用如下技术方案来实现：

一种提高吊挂货仓收放稳定性的垂起固定翼飞机，包括：

机体，所述机体内构成有机舱；

置于所述机体的机舱内的吊挂货仓；以及

安装在所述机体的机舱内的吊挂货仓收放机构，所述吊挂货仓收放机构通过吊挂缆绳与所述吊挂货仓连接，用于控制所述吊挂货仓放下或收起；其特征在于，

在所述吊挂货仓的顶面上设置有用于对所述吊挂货仓的姿态和位移进行调节的稳定性的主动增稳器。

在本发明的一个优选实施例中，所述主动增稳器包括：

固定安装在所述吊挂货仓的顶面上的增稳安装支架；

若干周向间隔安装在所述增稳安装支架上的电动涵道风扇；以及

安装在所述增稳安装支架上且分别与每一电动涵道风扇连接的姿态控制器。

在本发明的一个优选实施例中，所述电动涵道风扇为四个，两个电动涵道风扇为一对，两对电动涵道风扇对称布置在所述增稳安装支架上，每一对电动涵道风扇之间的轴线夹角为60°～150°。

在本发明的一个优选实施例中，所述吊挂货仓收放机构包括第一驱动电机、第一减速箱、第一卷筒以及摩擦器，所述第一驱动电机的驱动输出轴与所述第一减速箱的驱动输入端连接，所述第一减速箱的输出轴通过所述摩擦器与所述第一卷筒连接，用于驱动所述第一卷筒进行转动，所述吊挂缆绳的一端卷绕在所述第一卷筒上，其另一端与所述吊挂货仓的顶面连接。

在本发明的一个优选实施例中，在所述机体的机舱内位于所述吊挂货仓的正上方安装有第一定滑轮，所述吊挂缆绳的一端卷绕在所述第一卷筒上，其另一端经过所述第一定滑轮后连接至所述吊挂货仓的顶面上。

在本发明的一个优选实施例中，所述吊挂货仓收放机构包括第二驱动电机、第二减速箱、第二卷筒以及卷簧张紧器，所述第二驱动电机的驱动输出轴与所述第二减速箱的驱动输入端连接，所述第二减速箱的输出轴与所述第二卷筒连接，用于驱动所述第二卷筒进行转动，所述卷簧张紧器安装在所述吊挂货仓的顶面上，所述吊挂缆绳的一端卷绕在所述第二卷筒上，其另一端与所述卷簧张紧器连接。