[发明专利]一种提高吊挂货仓收放稳定性的垂起固定翼飞机

权利要求书

1.一种提高吊挂货仓收放稳定性的垂起固定翼飞机，包括：

机体，所述机体内构成有机舱；

置于所述机体的机舱内的吊挂货仓；以及

安装在所述机体的机舱内的吊挂货仓收放机构，所述吊挂货仓收放机构通过吊挂缆绳与所述吊挂货仓连接，用于控制所述吊挂货仓放下或收起；其特征在于，

在所述吊挂货仓的顶面上设置有用于对所述吊挂货仓的姿态和位移进行调节的稳定性的主动增稳器。

2.如权利要求1所述的提高吊挂货仓收放稳定性的垂起固定翼飞机，其特征在于，所述主动增稳器包括：

固定安装在所述吊挂货仓的顶面上的增稳安装支架；

若干周向间隔安装在所述增稳安装支架上的电动涵道风扇；以及

安装在所述增稳安装支架上且分别与每一电动涵道风扇连接的姿态控制器。

3.如权利要求2所述的提高吊挂货仓收放稳定性的垂起固定翼飞机，其特征在于，所述电动涵道风扇为四个，两个电动涵道风扇为一对，两对电动涵道风扇对称布置在所述增稳安装支架上，每一对电动涵道风扇之间的轴线夹角为60°～150°。

4.如权利要求1所述的提高吊挂货仓收放稳定性的垂起固定翼飞机，其特征在于，所述吊挂货仓收放机构包括第一驱动电机、第一减速箱、第一卷筒以及摩擦器，所述第一驱动电机的驱动输出轴与所述第一减速箱的驱动输入端连接，所述第一减速箱的输出轴通过所述摩擦器与所述第一卷筒连接，用于驱动所述第一卷筒进行转动，所述吊挂缆绳的一端卷绕在所述第一卷筒上，其另一端与所述吊挂货仓的顶面连接。

5.如权利要求4所述的提高吊挂货仓收放稳定性的垂起固定翼飞机，其特征在于，在所述机体的机舱内位于所述吊挂货仓的正上方安装有第一定滑轮，所述吊挂缆绳的一端卷绕在所述第一卷筒上，其另一端经过所述第一定滑轮后连接至所述吊挂货仓的顶面上。

6.如权利要求1所述的提高吊挂货仓收放稳定性的垂起固定翼飞机，其特征在于，所述吊挂货仓收放机构包括第二驱动电机、第二减速箱、第二卷筒以及卷簧张紧器，所述第二驱动电机的驱动输出轴与所述第二减速箱的驱动输入端连接，所述第二减速箱的输出轴与所述第二卷筒连接，用于驱动所述第二卷筒进行转动，所述卷簧张紧器安装在所述吊挂货仓的顶面上，所述吊挂缆绳的一端卷绕在所述第二卷筒上，其另一端与所述卷簧张紧器连接。

7.如权利要求6所述的提高吊挂货仓收放稳定性的垂起固定翼飞机，其特征在于，在所述机体的机舱内位于所述吊挂货仓的正上方安装有第二定滑轮，在所述吊挂货仓的顶面位于所述卷簧张紧器的一侧安装有第三定滑轮，所述吊挂缆绳的一端卷绕在所述第二卷筒上，其另一端依次经过第二定滑轮、第三定滑轮后与所述卷簧张紧器连接。

8.如权利要求1所述的提高吊挂货仓收放稳定性的垂起固定翼飞机，其特征在于，所述机体包括：

机身，所述机身内构成有所述机舱，所述机舱的底部开设有供所述吊挂货仓进出的收放舱口，所述机身的底部设置有起落支撑架；

对称设置在所述机身的中部上的左、右主机翼，所述左、右主机翼上沿长度方向间隔设置有若干分别与飞控系统连接的升力螺旋桨和推力螺旋桨；以及

设置在所述机身的尾部上的尾翼。

9.如权利要求8所述的提高吊挂货仓收放稳定性的垂起固定翼飞机，其特征在于，在所述机身的底面沿所述收放舱口周向间隔设置有若干吊挂货仓收放导向板。

10.如权利要求1所述的提高吊挂货仓收放稳定性的垂起固定翼飞机，其特征在于，所述尾翼为V型尾翼、倒V型尾翼、T型尾翼或H型尾翼中的一种。