[发明专利]自动输送设备及全自动生产系统

权利要求书

1.一种自动输送设备，其特征在于，包括基架和分别安装于所述基架的第一输送装置和第二输送装置，所述基架形成有第一出料口和第二出料口；所述第一输送装置包括旋转输送组件、直线输送组件和升降输送组件，所述旋转输送组件包括旋转驱动件和与所述旋转驱动件传动连接的旋转架，所述旋转架上设置有第一输送件；所述直线输送组件包括第一驱动件和与所述第一驱动件传动连接的第二输送件，所述升降输送组件包括升降驱动件和与所述升降驱动件连接的升降架，所述升降架上安装有第三输送件，以将放置在所述第一输送件的待运输工件依次通过第二输送件和第三输送件后从传送至所述第一出料口；所述第二输送装置位于所述旋转输送组件下方，所述第二输送装置包括第二驱动件和与所述第二驱动件传动连接的第四输送件，所述第二驱动件用于将放置在第四输送件的待运输工件传送至所述第二出料口。

2.根据权利要求1所述的自动输送设备，其特征在于，所述旋转驱动件包括旋转电机和与所述旋转电机转动连接的转盘，所述旋转架安装于所述转盘，所述第一输送件包括第一输送电机和与所述第一输送电机传动连接的传送件，所述传送件上用于防置待运输工件。

3.根据权利要求2所述的自动输送设备，其特征在于，所述旋转输送组件还包括第一伸缩驱动件，所述第一伸缩驱动件包括第一伸缩电机、第一铰接板、第一连杆和第一支架，所述第一伸缩电机的输出轴与第一铰接板铰接，所述第一铰接板与所述第一连杆铰接，所述第一连杆远离所述第一铰接板的一端与所述第一支架连接，所述第一传送件安装于所述第一支架。

4.根据权利要求3所述的自动输送设备，其特征在于，所述第一连杆、所述第一支架和所述第一输送件的数量均为两个，两个所述第一连杆分别设置于所述第一铰接板的两端，两个所述支架分别与两个所述第一连杆连接，以通过所述第一伸缩电机驱动两个所述第一支架相对靠近或远离。

5.根据权利要求4所述的自动输送设备，其特征在于，所述第一支架可滑动地安装于所述旋转架。

6.根据权利要求1所述的自动输送设备，其特征在于，所述直线输送组件还包括第二伸缩驱动件，所述第二伸缩驱动包括第二伸缩电机，与所述第二伸缩电机的输出轴铰接的铰接件，所述铰接件包括与所述第二伸缩电机铰接于同一铰接点的交叉设置的两块第二铰接板、两个第二连杆和两个第二支架，其中一所述第二连杆连接一所述第二支架和一所述第二铰接板，另一所述第二连杆连接另一所述第二支架和另一所述第二铰接板，所述第二输送件的数量为两个，两个所述第二输送件分别安装于两个所述第二支架，进而通过所述第二伸缩电机驱动两个所述第二输送件相对靠近或远离。

7.根据权利要求6所述的自动输送设备，其特征在于，所述铰接件的数量为两个，两个所述铰接件沿所述第二输送件的传送方向间隔设置，两个所述铰接件通过连接杆连接，其中一所述铰接件与所述第二伸缩电机铰接，以通过所述第二伸缩电机同时驱动两个所述铰接件运动，进而使得两个所述第二输送件相对靠近或远离。

8.根据权利要求1所述的自动输送设备，其特征在于，所述升降输送组件还包括第三伸缩驱动件，所述第三伸缩驱动件包括第三伸缩电机、第三铰接板、第三连杆和第三支架，所述第三伸缩电机的输出轴与所述第三铰接板铰接，所述第三铰接板还与所述第三连杆铰接，所述第三连杆远离所述第三铰接板的一端与所述第三支架连接，所述第三传送件安装于所述第三支架。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的自动输送设备，其特征在于，所述旋转输送组件还包括第一对位传感器，所述第一对位传感器与所述第一伸缩驱动件信号连接，所述直线输送组件还包括第二对位传感器，所述第二对位传感器与所述第二伸缩驱动件信号连接，所述升降输送组件还包括第三对位传感器，所述第三对位传感器与所述第三伸缩驱动件信号连接。

10.一种全自动生产系统，其特征在于，所述生产系统包括权利要求1～9中任一项所述的自动输送设备，还包括注塑生产设备，所述注塑生产设备与所述自动输送设备信号连接。