[发明专利]不锈钢盘卷固溶热处理环形炉的装/出料机及其工作方法

说明书

本发明公开了一种不锈钢盘卷固溶热处理环形炉的装/出料机及其工作方法，装料机和出料机结构相同，包括一对大车行走轨道、大车、小车和升降架，大车的下部为底盘、上部为回转台，底盘通过大车车轮不脱出地支撑配合在两侧的大车行走轨道上、由大车行走机构驱动行走，回转台由回转机构驱动回转、顶部设有一对小车行走轨道，小车通过小车车轮不脱出地支撑配合在两侧的小车行走轨道上、由小车行走机构驱动行走，小车上设有一对竖向的导向架，升降架通过导向轮不脱出地与两侧导向架导向配合、由升降机构驱动升降，升降架前端为水平伸出的叉臂，各驱动机构具有位置检测和控制功能，各移动部分具有限位件。本发明实现了装/出料过程的自动化、无人化。

技术领域

本发明涉及钢铁行业设备领域，具体涉及一种不锈钢盘卷固溶热处理环形炉的装/出料机及其工作方法。

背景技术

不锈钢盘卷固溶热处理环形炉包括炉子本体和淬火水槽，其中，炉子本体对不锈钢盘卷按工艺温度进行加热，淬火水槽对加热后的不锈钢盘卷进行快速冷却，使盘卷达到要求的力学性能。目前的不锈钢盘卷固溶热处理环形炉不能实现自动化的装料和出料，不锈钢盘卷从装料辊道上转移至炉子本体的料位墩上、环形炉本体内加热好的不锈钢盘卷转移至淬火水槽的升降装置上、淬火完成的不锈钢盘卷从淬火槽的升降装置上转移至出料辊道上这三个过程均不能自动完成，因此影响固溶热处理的效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种不锈钢盘卷固溶热处理环形炉的装/出料机及其工作方法，本发明结构紧凑，具有升降、旋转、分级行走的功能，以及位置检测和控制功能，能实现整个装/出料过程的自动化、无人化操作，显著提高了不锈钢盘卷固溶热处理的生产效率。

本发明所采用的技术方案是：

一种不锈钢盘卷固溶热处理环形炉的装/出料机，装料机和出料机分别位于装料区域和出料区域，二者结构相同；包括一对大车行走轨道、大车、小车和升降架，大车的下部为底盘、上部为回转台，底盘通过大车车轮不脱出地支撑配合在两侧的大车行走轨道上、由大车行走机构驱动行走，回转台由回转机构驱动回转、顶部设有一对小车行走轨道，小车通过小车车轮不脱出地支撑配合在两侧的小车行走轨道上、由小车行走机构驱动行走，小车上设有一对竖向的导向架，升降架通过导向轮不脱出地与两侧导向架导向配合、由升降机构驱动升降，升降架前端为水平伸出的叉臂，大车行走机构、回转机构、小车行走机构和升降机构均具有位置检测和控制功能，大车和小车的移动行程两端、升降架的升降行程两端均设有限位件。

进一步地，大车行走轨道采用H型钢，固定在钢结构梁上，大车车轮容纳在一侧的C型槽内。

进一步地，大车行走机构采用电机驱动、齿轮齿条传动，所述齿条沿大车行走轨道分布，所述电机及齿轮安装在底盘上。

进一步地，回转机构采用电机驱动、齿轮齿圈传动，所述齿圈设在回转台外圈，所述电机及齿轮安装在底盘上。

进一步地，小车行走机构采用电机驱动、齿轮齿条传动，所述齿条沿小车行走轨道分布，所述电机及齿轮安装在小车上。

进一步地，升降机构采用电机驱动、齿轮齿条传动，所述齿条沿导向架分布，所述电机及齿轮安装在升降架上。

进一步地，大车行走机构、回转机构、小车行走机构和升降机构均通过编码器检测位置、通过PLC控制器进行控制。

上述不锈钢盘卷固溶热处理环形炉的装/出料机的工作方法：