[发明专利]不锈钢盘卷固溶热处理环形炉的装/出料机及其工作方法

权利要求书

1.一种不锈钢盘卷固溶热处理环形炉的装/出料机，其特征在于：装料机和出料机分别位于装料区域和出料区域，二者结构相同；包括一对大车行走轨道、大车、小车和升降架，大车的下部为底盘、上部为回转台，底盘通过大车车轮不脱出地支撑配合在两侧的大车行走轨道上、由大车行走机构驱动行走，回转台由回转机构驱动回转、顶部设有一对小车行走轨道，小车通过小车车轮不脱出地支撑配合在两侧的小车行走轨道上、由小车行走机构驱动行走，小车上设有一对竖向的导向架，升降架通过导向轮不脱出地与两侧导向架导向配合、由升降机构驱动升降，升降架前端为水平伸出的叉臂，大车行走机构、回转机构、小车行走机构和升降机构均具有位置检测和控制功能，大车和小车的移动行程两端、升降架的升降行程两端均设有限位件。

2.如权利要求1所述的不锈钢盘卷固溶热处理环形炉的装/出料机，其特征在于：大车行走轨道采用H型钢，固定在钢结构梁上，大车车轮容纳在一侧的C型槽内。

3.如权利要求1所述的不锈钢盘卷固溶热处理环形炉的装/出料机，其特征在于：大车行走机构采用电机驱动、齿轮齿条传动，所述齿条沿大车行走轨道分布，所述电机及齿轮安装在底盘上。

4.如权利要求1所述的不锈钢盘卷固溶热处理环形炉的装/出料机，其特征在于：回转机构采用电机驱动、齿轮齿圈传动，所述齿圈设在回转台外圈，所述电机及齿轮安装在底盘上。

5.如权利要求1所述的不锈钢盘卷固溶热处理环形炉的装/出料机，其特征在于：小车行走机构采用电机驱动、齿轮齿条传动，所述齿条沿小车行走轨道分布，所述电机及齿轮安装在小车上。

6.如权利要求1所述的不锈钢盘卷固溶热处理环形炉的装/出料机，其特征在于：升降机构采用电机驱动、齿轮齿条传动，所述齿条沿导向架分布，所述电机及齿轮安装在升降架上。

7.如权利要求1所述的不锈钢盘卷固溶热处理环形炉的装/出料机，其特征在于：大车行走机构、回转机构、小车行走机构和升降机构均通过编码器检测位置、通过PLC控制器进行控制。

8.一种如权利要求1至7任一所述的不锈钢盘卷固溶热处理环形炉的装/出料机的工作方法，其特征在于：

装料机按照生产节奏将不锈钢盘卷从装料辊道转移至炉子本体的料位墩上：不锈钢盘卷在装料辊道到位后，回转机构驱动回转台带动小车一起旋转，此时叉臂处于低位，检测到回转台旋转到位后，大车行走机构驱动大车带动小车一起行走，检测到大车行走到位信后，此时叉臂对准装料位置，小车行走机构驱动小车行走，检测到小车行走到位信后，此时叉臂位于不锈钢盘卷下方，然后升降机构驱动升降架带动叉臂上升，叉臂将不锈钢盘卷托离装料辊道，检测到升降架上升到位后，小车行走机构驱动小车回退到初始位置，检测到小车到达初始位置后，大车行走机构驱动大车回退到初始位置，检测到大车回到初始位置后，回转机构驱动回转台带动小车一起旋转，检测到回转台旋转到位后，此时叉臂对准受料中心线，然后大车行走机构驱动大车带动小车一起行走，检测到大车行走到位信后，小车行走机构驱动小车行走至设定距离，将叉臂送到受料中心线位置，检测到小车行走到位信后，升降机构驱动升降架带动叉臂下降至设定距离，将不锈钢盘卷放入炉子本体的料位墩，检测到升降机构到位后，大车和小车回到初始位置，等待下次装料；

出料机要求按照生产节奏将环形炉本体内加热好的不锈钢盘卷转移至淬火水槽的升降装置上，然后将淬火完成的盘卷从淬火槽的升降装置上转移至出料辊道上：不锈钢盘卷在环形炉本体内加热好后，回转机构驱动回转台带动小车一起旋转，此时叉臂处于低位，检测到回转台旋转到位后，大车行走机构驱动大车带动小车一起行走，检测到大车行走到位信后，此时叉臂对准受料中心线，小车行走机构驱动小车行走，检测到小车行走到位信后，此时叉臂位于不锈钢盘卷下方，然后升降机构驱动升降架带动叉臂上升，叉臂将不锈钢盘卷托离炉子本体的料位墩，检测到升降架上升到位后，小车行走机构驱动小车回退到初始位置，检测到小车到达初始位置后，大车行走机构驱动大车回退到初始位置，检测到大车回到初始位置后，回转机构驱动回转台带动小车一起旋转，检测到回转台旋转到位后，此时叉臂对准受淬火水槽的升降装置的中心线，然后大车行走机构驱动大车带动小车一起行走，检测到大车行走到位信后，小车行走机构驱动小车行走至设定距离，将叉臂送到淬火水槽的升降装置的中心线位置，检测到小车行走到位信后，升降机构驱动升降架带动叉臂下降至设定距离，将不锈钢盘卷放入淬火水槽的升降装置，检测到升降机构到位后，大车和小车回到初始位置；不锈钢盘卷在淬火槽内淬火完成后，回转机构驱动回转台带动小车一起旋转，此时叉臂处于低位，检测到回转台旋转到位后，大车行走机构驱动大车带动小车一起行走，检测到大车行走到位信后，此时叉臂对准淬火水槽的升降装置的中心线，小车行走机构驱动小车行走，检测到小车行走到位信后，此时叉臂位于不锈钢盘卷下方，然后升降机构驱动升降架带动叉臂上升，叉臂将不锈钢盘卷托离淬火水槽的升降装置，检测到升降架上升到位后，小车行走机构驱动小车回退到初始位置，检测到小车到达初始位置后，大车行走机构驱动大车回退到初始位置，检测到大车回到初始位置后，回转机构驱动回转台带动小车一起旋转，检测到回转台旋转到位后，此时叉臂对准出料位置，然后大车行走机构驱动大车带动小车一起行走，检测到大车行走到位信后，小车行走机构驱动小车行走至设定距离，将叉臂送到出料辊道上方，检测到小车行走到位信后，升降机构驱动升降架带动叉臂下降至设定距离，将不锈钢盘卷放上出料辊道，检测到升降机构到位后，大车和小车回到初始位置，等待下次出料。