[发明专利]一种自动装箱设备

说明书

本申请公开了一种自动装箱设备，涉及自动装箱技术领域。自动装箱设备包括可伸缩传送组件、滚筒输送组件、转运小车和卸料摆放组件，可伸缩传送组件的固定端与固定架转动连接，可伸缩传送组件的伸缩端通过滚筒输送组件与卸料摆放组件连接，以使从可伸缩传送组件传动的物料经过滚筒输送组件传送至卸料摆放组件，并摆放至集装箱内；转运小车上设置有与滚筒输送组件连接的升降组件，以带动滚筒输送组件和卸料摆放组件同步上升或下降；转运小车沿可伸缩传送组件的方向运动时，带动可伸缩传送组件伸长或缩短，卸料摆放组件包括推进机构，以便于将传送至卸料摆放组件处的物料推出。能够实现自动化装箱，并保证装箱的稳定性。

技术领域

本申请涉及自动装箱技术领域，具体而言，涉及一种自动装箱设备。

背景技术

随着经济的发展，社会的进步，自动化已经成为必然和社会共识。各种设备越来越朝向节约人力、使用方便、节约空间、安全高效、自动化等特点的方向发展。集装箱自动上料机作为自动化当中重要的一员也不例外。

通常的集装箱自动上料机是由人工和叉车相互配合实现装箱的操作，但人工装箱、费时费力。为了适应完全自动化需求，节约人力，市面上逐渐出现了集装箱自动上料机结构，目前的集装箱自动上料机构采用真空吸盘实现，但该设备最大的问题是受集装箱内部空间的限制，无法很好的适配集装箱，充分利用集装箱内的空间进行放料，且设备中间体积大，效率相当较低，另外，采用真空吸盘抓取时稳定系数相对较低，导致装箱的稳定性较差。

发明内容

本申请的目的在于提供一种自动装箱设备，能够实现自动化装箱，并保证装箱的稳定性。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种自动装箱设备，包括可伸缩传送组件、滚筒输送组件、转运小车和卸料摆放组件，所述可伸缩传送组件的固定端与固定架转动连接，所述可伸缩传送组件的伸缩端通过所述滚筒输送组件与所述卸料摆放组件连接，以使从所述可伸缩传送组件传动的物料经过所述滚筒输送组件传送至卸料摆放组件，并摆放至集装箱内；所述转运小车上设置有与所述滚筒输送组件连接的升降组件，以带动所述滚筒输送组件和所述卸料摆放组件同步上升或下降；所述转运小车沿所述可伸缩传送组件的方向运动时，带动所述可伸缩传送组件伸长或缩短，所述卸料摆放组件包括推进机构，以便于将传送至所述卸料摆放组件处的物料推出。

可选地，所述可伸缩传送组件包括与所述固定架转动连接的第一连接段、与所述第一连接段滑动连接的第二连接段，以及与所述第二连接段滑动连接的第三连接段，所述第一连接段、所述第二连接段和所述第三连接段上卷绕设置有传送带，以使所述物料在所述可伸缩传送组件上传送。

可选地，所述第一连接段包括相对设置的第一护板，所述第一护板的内侧设置有沿所述第一连接段延伸方向的第一导向轨，且所述第一护板的内侧还设置有第一止挡块，所述第一止挡块位于所述第一连接段远离所述固定架的一端；所述第二连接段包括相对设置的第二护板，所述第二护板的内侧设置有沿所述第二连接段延伸方向的第二导向轨，所述第二护板的外侧设置有与所述第一导向轨配合的第一滚轮，以及与所述第一止挡块对应的第二止挡块，所述第二止挡块位于所述第二连接段伸入所述第一连接段的一端，所述第二护板的内侧还设置有第三止挡块，所述第三止挡块位于所述第二连接段伸出所述第一连接段的一端；所述第三连接段包括相对设置的第三护板，所述第三护板的外侧设置有与所述第二导向轨配合的第二滚轮，以及与所述第三止挡块对应的第四止挡块，所述第四止挡块位于所述第三连接段伸入所述第二连接段的一端。

可选地，第一连接段与所述固定架转动连接的一端设置有主动辊，所述第三连接段伸出所述第二连接段的一端设置有从动辊，所述第二护板之间分别设置有第一托辊和第一导向辊；所述第三护板之间分别设置有第二托辊和第二导向辊，所述传送带依次经过所述主动辊、所述从动辊、所述第二托辊、所述第二导向辊、所述第一托辊和所述第一导向辊连接至所述主动辊，以使所述传送带形成闭合缠绕的形式。