[发明专利]一种自动装箱设备

权利要求书

1.一种自动装箱设备，其特征在于，包括可伸缩传送组件、滚筒输送组件、转运小车和卸料摆放组件，所述可伸缩传送组件的固定端与固定架转动连接，所述可伸缩传送组件的伸缩端通过所述滚筒输送组件与所述卸料摆放组件连接，以使从所述可伸缩传送组件传动的物料经过所述滚筒输送组件传送至卸料摆放组件，并摆放至集装箱内；所述转运小车上设置有与所述滚筒输送组件连接的升降组件，以带动所述滚筒输送组件和所述卸料摆放组件同步上升或下降；所述转运小车沿所述可伸缩传送组件的方向运动时，带动所述可伸缩传送组件伸长或缩短，所述卸料摆放组件包括推进机构，以便于将传送至所述卸料摆放组件处的物料推出。

2.根据权利要求1所述的自动装箱设备，其特征在于，所述可伸缩传送组件包括与所述固定架转动连接的第一连接段、与所述第一连接段滑动连接的第二连接段，以及与所述第二连接段滑动连接的第三连接段，所述第一连接段、所述第二连接段和所述第三连接段上卷绕设置有传送带，以使所述物料在所述可伸缩传送组件上传送。

3.根据权利要求2所述的自动装箱设备，其特征在于，所述第一连接段包括相对设置的第一护板，所述第一护板的内侧设置有沿所述第一连接段延伸方向的第一导向轨，且所述第一护板的内侧还设置有第一止挡块，所述第一止挡块位于所述第一连接段远离所述固定架的一端；所述第二连接段包括相对设置的第二护板，所述第二护板的内侧设置有沿所述第二连接段延伸方向的第二导向轨，所述第二护板的外侧设置有与所述第一导向轨配合的第一滚轮，以及与所述第一止挡块对应的第二止挡块，所述第二止挡块位于所述第二连接段伸入所述第一连接段的一端，所述第二护板的内侧还设置有第三止挡块，所述第三止挡块位于所述第二连接段伸出所述第一连接段的一端；所述第三连接段包括相对设置的第三护板，所述第三护板的外侧设置有与所述第二导向轨配合的第二滚轮，以及与所述第三止挡块对应的第四止挡块，所述第四止挡块位于所述第三连接段伸入所述第二连接段的一端。

4.根据权利要求3所述的自动装箱设备，其特征在于，第一连接段与所述固定架转动连接的一端设置有主动辊，所述第三连接段伸出所述第二连接段的一端设置有从动辊，所述第二护板之间分别设置有第一托辊和第一导向辊；所述第三护板之间分别设置有第二托辊和第二导向辊，所述传送带依次经过所述主动辊、所述从动辊、所述第二托辊、所述第二导向辊、所述第一托辊和所述第一导向辊连接至所述主动辊，以使所述传送带形成闭合缠绕的形式。

5.根据权利要求1所述的自动装箱设备，其特征在于，所述滚筒输送组件包括托架，以及沿托架延伸方向间隔设置的多个传动辊，所述托架上设置有与其中一个所述传动辊连接的第一驱动电机，相邻传动辊之间通过链条或同步带连接；所述托架与所述可伸缩传送组件的传送末端转动连接。

6.根据权利要求5所述的自动装箱设备，其特征在于，所述转运小车包括支撑架，以及设置在所述支撑架底端的行走组件，所述支撑架包括多个竖直设置的立柱，所述托架的相对两侧设置有与所述立柱配合的滚动组件，以使所述托架通过所述滚动组件沿所述立柱上升或下降。

7.根据权利要求6所述的自动装箱设备，其特征在于，所述升降组件包括设置在所述支撑架上的升降电机，以及与所述支撑架转动连接的传动杆，所述升降电机的输出轴设置有第一链轮，所述传动杆的两端分别设置有第二链轮和第三链轮，所述第一链轮与所述第二链轮通过第一链条连接，所支撑架的底部还设置有与所述支撑架转动连接的第四链轮，所述托架位于所述第三链轮和所述第四链轮之间，所述托架上间隔设置有第一连接座和第二连接座，所述第一连接座上设置有第二链条，所述第二链条依次绕过所述第三链轮和第四链轮后与所述第二连接座连接，以通过所述第二链条使所述托架上升或下降。