[发明专利]一种防坠落型电磁铁或电永磁吊具

说明书

本发明属于吊具技术领域，特别涉及一种防坠落型电磁铁或电永磁吊具。包括横梁、吸吊模块及防坠落机构，其中横梁的顶部设有吊耳，横梁的底部沿长度方向间隔设有多个吸吊模块，吸吊模块用于吸附钢材；防坠落机构设置于横梁上，防坠落机构通过在钢材的底部形成自锁，防止钢材意外坠落。本发明具有高安全性，避免工作中突然断电导致被起吊的起吊物料坠落，提高作业效率，操作使用方便。

技术领域

本发明属于吊具技术领域，特别涉及一种防坠落型电磁铁或电永磁吊具。

背景技术

随着工业自动化的发展，就是要将人从繁重的体力劳动以及恶劣危险的环境中解放出来，设计一款安全可靠又智能的代替人工搬运重物的吊具产品成为市场的需求。虽然目前市场上也有代替人工搬运的吊具产品，但是或多或少均存在一些问题，要么不够安全，要么不够适合，归纳起来主要有三种，第一种是：采用机械夹持的方式，也是比较多产品采用的方式，采用这种方式存在的缺点是：容易夹伤物品表面，且需要有相应的夹取位置和空间，因此适应性有限。第二种是：采用真空吸附的方式，但是仍然存在一定的缺陷，未能保证真空的持久性，一旦发生断电断气的情况，真空将消失，随即将发生物品坠落砸伤人员以及物品损坏的危险。第三种是：采用电磁铁或电永磁吊具吸附的方式，但是仍然存在一定的缺陷，吸附的磁力与多种因素有关，随即将发生物品坠落砸伤人员以及物品损坏的危险。

钢材一般都使用专用吊具进行吊运，钢材专用吊具分为机械式和磁力式两种。由于机械式吊具在吊运过程中需要专人挂钩和卸钩，工人劳动强度大、作业效率低下，且不安全，同时挂钩和卸钩作业要有一定的空间，从而占用了钢材的堆放场地。鉴于此，钢材吊具逐渐向磁力式的方向发展，磁力式吊具按原理分为永磁吊具、电磁吊具和电永磁吊具。永磁吊具只适合小起重量的场合，大起重量时人工则无法操作。电磁吊具在使用过程中存在较大安全隐患，因为电磁吊具的吸力是靠通电保持，一旦意外停电，钢板就会从空中掉下来，虽然,另外配备电池保磁系统,防止突然断电，但一旦内部励磁系统出现故障，事故也同样会发生。

生产过程中，由于方便人机操作和减少操作人员，使用吊具较为普遍。现由于生产快速化和人机操作合理及利用率高的要求，在人工操作区域使用吊具也是多数生产厂区的应用方式。在吊具使用过程中，首先需要考虑吊具的停放位置，是否存在停放空间，停放是否合理，是否达到最优操作效果，这些都将成为生产厂区优先考虑项。而吊具防坠落机构将会使吊具升降更稳定，人机操作更便捷，空间利用更合理。因此，吊具防坠落机构的采用将会是人机操作选择的必然趋势。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种防坠落型电磁铁或电永磁吊具，以解决现有吊具在搬运物品的过程中，会出现意外掉落物品，存在安全隐患的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供的一种防坠落型电磁铁或电永磁吊具，包括横梁、吸吊模块及防坠落机构，其中横梁的顶部设有吊耳，横梁的底部沿长度方向间隔设有多个吸吊模块，吸吊模块用于吸附钢材；横梁上设有一组或两组防坠落机构，防坠落机构通过在钢材的底部形成自锁，防止钢材意外坠落。

在一种可能实现的方式中，所述防坠落机构包括基座、摆钩、摆动机构、悬挂腿、顶梁及直线驱动机构，其中基座垂直设置于横梁上，顶梁设置于基座的上方，悬挂腿和摆钩的上端分别与顶梁的两端连接，摆钩可相对顶梁转动；悬挂腿和摆钩的下端均穿过基座，且可相对基座上下运动；摆动机构设置于顶梁上，且输出端通过连杆机构与摆钩连接，摆动机构用于驱动摆钩转动；顶梁上设有支座，直线驱动机构设置于基座上，且输出端通过悬挂轴与支座连接。

在一种可能实现的方式中，所述基座包括底梁及设置于底梁两端的两个立筒，所述悬挂腿和所述摆钩分别穿过两个立筒，且与立筒的内壁之间留有间隙。