[发明专利]一种微型传感器组装设备

说明书

本发明公开的一种微型传感器组装设备，包括：设备本体、以及设置在设备本体内部的组装转盘、取料模组、取料模组、振动上料盘、眼片组装模组与点胶机构，取料模组与下料模组并列设置；取料模组设置有翻转夹爪，翻转夹爪能够将料盘内的铁盒抓起并调整角度；多个产品组装槽沿周向均布，产品组装槽外侧设置有接线机构，组装转盘外侧设置有推线机构，组装转盘带动产品组装槽旋转，眼片组装模组一侧设置有振动上料盘，振动上料盘能够对眼片进行振动上料，振动上料盘顶部设置有第一眼片定位相机，振动上料盘一侧设置有第二眼片定位相机；点胶机构端部设置有点胶头；通过点胶机构将眼片粘连在铁盒顶部。

技术领域

本发明涉及微型传感器组装领域，更具体的，涉及一种微型传感器组装设备。

背景技术

和传统的传感器相比，微型传感器具有许多新特性，它们能够弥补传统传感器的不足，具有广泛的应用前景，越来越受到重视，以新的工作机制和物化效应，使用标准半导体工艺兼容的材料，通过MEMS加工技术制备的新一代传感器件，具有小型化、集成化的特点，可以极大地提高传感器性能。在信号传输前就可放大信号，从而减少干扰和传输噪音，提高信噪比；在芯片上集成反馈线路和补偿线路，可改善输出的线性度和频响特性，降低误差，提高灵敏度。

现有的微型传感器的组装过程中均是通过流水线的方式进行组装，因组装工艺的原因，造成流水线较长，设备较为庞大，占地面积较广，无法实现转盘式集成组装，大大降低了组装效率。

发明内容

为了解决上述至少一个技术问题，本发明提出了一种微型传感器组装设备。

本发明第一方面提供了一种微型传感器组装设备，包括：设备本体、以及设置在设备本体内部的组装转盘，

所述组装转盘外侧沿圆周方向依次设置有取料模组、取料模组、振动上料盘、眼片组装模组与点胶机构，所述取料模组与所述下料模组并列设置；

所述取料模组包括入料料仓与出料料仓，所述入料料仓底部设置有入料顶升机构，所述出料料仓底部设置有出料顶升机构，所述入料顶升机构能够将入料料仓内的多层料盘顶升，所述料盘上设置有待组装的铁盒，取料模组设置有取料翻转机构，取料翻转机构端部设置有翻转夹爪，所述翻转夹爪能够将料盘内的铁盒抓起并调整角度；

所述组装转盘为可旋转结构，所述组装转盘上设置有多个产品组装槽，多个产品组装槽沿周向均布，任意一个产品组装槽外侧设置有接线机构，所述组装转盘外侧设置有推线机构，所述组装转盘带动产品组装槽旋转，当所述产品组装槽旋转至推线机构的一侧时，通过所述推线机构将电线推入铁盒内部；

所述眼片组装模组包括垂直设置的第一直线导轨、第二直线导轨与配合连接在第第二直线导轨一侧的眼片抓取机构；

所述眼片组装模组一侧设置有振动上料盘，所述振动上料盘能够对眼片进行振动上料，所述振动上料盘顶部设置有第一眼片定位相机，所述振动上料盘一侧设置有第二眼片定位相机；

所述点胶机构端部设置有点胶头；

通过所述点胶机构将眼片粘连在所述铁盒顶部。

本发明一个较佳实施例中，所述取料模组包括X方向取料滑轨与Y方向取料滑轨，所述X方向取料滑轨与所述Y方向取料滑轨相互垂直设置，所述X方向取料滑轨一侧配合连接有Z方向取料滑轨，所述Z方向取料滑轨能够沿X方向滑轨与Y方向滑轨滑动，所述翻转夹爪配合连接在所述Z方向取料滑轨的一侧。

本发明一个较佳实施例中，所述产品组装槽为5-8个。

本发明一个较佳实施例中，所述组装转盘底部设置有转轴，所述转轴底部连接有旋转电机，所述旋转电机能够带动所述组装转盘旋转。

本发明一个较佳实施例中，所述组装转盘每次旋转的角度为第一角度，相邻两个产品组装槽与转盘圆心之间的角度为第二角度，所述第一角度等于所述第二角度。