[发明专利]一种电动执行机构加工用盲孔修整装置

说明书

本发明属于电动执行机构技术领域，公开了一种电动执行机构加工用盲孔修整装置，包括：N个安装架，且N≥3；在每相邻两个安装架之间均设有可直线往复移动的刀具，所述刀具的刃口沿轴向位于安装架的下方，且通过N个刀具的往复移动切削形成N边形区域；具有N条径向进刀路径的径向进刀机构，且所述径向进刀机构驱动N个安装架一一对应的沿N条径向进刀路径往复移动，其中所述径向进刀路径为N边形区域的中心与顶点的连线及延长线；轴向进刀机构，用于驱使所述安装架及刀具沿轴向进刀。综上，本发明能灵活高效的实现不同尺寸的多边形盲孔的精确修整，且在修整后通过N个安装架的回移聚拢，还方便从成型多边形盲孔内取出整体修整装置。

技术领域

本发明属于电动执行机构技术领域，具体涉及一种电动执行机构加工用盲孔修整装置。

背景技术

对于电动执行机构，最广泛的定义为能提供直线运动或旋转运动的驱动装置。现有的电动执行机构大多用于驱动阀门至全开或全关的位置，因此为实现电动执行机与阀门之间的适配连接，通常会在电动执行机构的出力轴端部开设相应的适配连接内孔。在现有技术中，该适配连接内孔多为盲孔，且为保证电动执行机与阀门装配角度的精准，还进一步设定该盲孔为多边形孔。

目前，多边形盲孔的主要加工方法为：首先利用旋转钻头在出力轴端部钻出圆形底孔，且该圆形底孔为多边形盲孔的内切孔；然后利用多边形冲子以热冲压或者冷冲压的方式在底孔内冲出多边形盲孔。

上述加工方法虽然能实现多边形盲孔的自动加工，但其仍存在加工精度及效率较低、冲子不易从电动执行机构的出力轴上取出、孔径不可调等问题。

发明内容

鉴于此，为解决上述背景技术中所提出的问题，本发明的目的在于提供一种电动执行机构加工用盲孔修整装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电动执行机构加工用盲孔修整装置，包括：

N个安装架，且N≥3；在每相邻两个安装架之间均设有可直线往复移动的刀具，所述刀具的刃口沿轴向位于安装架的下方，且通过N个刀具的往复移动切削形成N边形区域；

具有N条径向进刀路径的径向进刀机构，且所述径向进刀机构驱动N个安装架一一对应的沿N条径向进刀路径往复移动，其中所述径向进刀路径为N边形区域的中心与顶点的连线及延长线；

轴向进刀机构，用于驱使所述安装架及刀具沿轴向进刀。

优选的，所述径向进刀机构包括：

轴向长度不超过安装架的中心柱，且在轴向方向上所述中心柱的顶部与安装架的顶部保持平齐；

围绕所述中心柱均匀设置的M个无杆气缸，M≥1，且无杆气缸的两端均与中心柱固定连接；

滑动套设于所述中心柱上的安装盘，且所述安装盘通过无杆气缸驱动移动；

固定于所述安装架上的连接块，所述连接块沿轴向靠近安装架的底部，且连接块与安装盘之间转动连接有驱动杆。

优选的，在每相邻两个安装架之间均设有可往复传送的单向抗弯输送链，所述刀具沿轴向固定于所述单向抗弯输送链的底部，且刀具的径向宽度大于单向抗弯输送链的宽度。

优选的，每个所述安装架均包括内部形成有安装腔的弯折架，且所述安装腔包括分别朝向弯折架两侧的两个分腔；

其中一个分腔内安装有可转动的第一齿辊和驱动齿辊，所述驱动齿辊沿轴向位于第一齿辊的上方，且驱动齿辊通过固定于安装架上的电机驱动转动；

另一个分腔内安装有可转动的第二齿辊和可轴向移动的张紧齿辊，且所述张紧齿辊沿轴向位于第二齿辊的上方；

所述单向抗弯输送链啮合套设于相邻两个安装架的第一齿辊、驱动齿辊、第二齿辊和张紧齿辊上。

优选的，在所述弯折架的安装腔内设置有可旋转的丝杠，且两个分腔分别位于丝杠的两侧，在所述丝杠上螺旋套设有可移动的滑座，所述滑座的两侧分别伸出两个分腔，且张紧齿辊可转动的安装于滑座内。