[发明专利]一种电动执行机构加工用盲孔修整装置

权利要求书

1.一种电动执行机构加工用盲孔修整装置，其特征在于，包括：

N个安装架（1），且N≥3；在每相邻两个安装架（1）之间均设有可直线往复移动的刀具（2），所述刀具（2）的刃口沿轴向位于安装架（1）的下方，且通过N个刀具（2）的往复移动切削形成N边形区域；

具有N条径向进刀路径的径向进刀机构，且所述径向进刀机构驱动N个安装架（1）一一对应的沿N条径向进刀路径往复移动，其中所述径向进刀路径为N边形区域的中心与顶点的连线及延长线；

轴向进刀机构，用于驱使所述安装架（1）及刀具（2）沿轴向进刀。

2.根据权利要求1所述的一种电动执行机构加工用盲孔修整装置，其特征在于，所述径向进刀机构包括：

轴向长度不超过安装架（1）的中心柱（3），且在轴向方向上所述中心柱（3）的顶部与安装架（1）的顶部保持平齐；

围绕所述中心柱（3）均匀设置的M个无杆气缸（4），M≥1，且无杆气缸（4）的两端均与中心柱（3）固定连接；

滑动套设于所述中心柱（3）上的安装盘（5），且所述安装盘（5）通过无杆气缸（4）驱动移动；

固定于所述安装架（1）上的连接块（7），所述连接块（7）沿轴向靠近安装架（1）的底部，且连接块（7）与安装盘（5）之间转动连接有驱动杆（6）。

3.根据权利要求2所述的一种电动执行机构加工用盲孔修整装置，其特征在于：在每相邻两个安装架（1）之间均设有可往复传送的单向抗弯输送链（11），所述刀具（2）沿轴向固定于所述单向抗弯输送链（11）的底部，且刀具（2）的径向宽度大于单向抗弯输送链（11）的宽度。

4.根据权利要求3所述的一种电动执行机构加工用盲孔修整装置，其特征在于：每个所述安装架（1）均包括内部形成有安装腔的弯折架（12），且所述安装腔包括分别朝向弯折架（12）两侧的两个分腔；

其中一个分腔内安装有可转动的第一齿辊（13）和驱动齿辊（14），所述驱动齿辊（14）沿轴向位于第一齿辊（13）的上方，且所述驱动齿辊（14）通过固定于安装架（1）上的电机驱动转动；

另一个分腔内安装有可转动的第二齿辊（15）和可轴向移动的张紧齿辊（16），且所述张紧齿辊（16）沿轴向位于第二齿辊（15）的上方；

所述单向抗弯输送链（11）啮合套设于相邻两个安装架（1）的第一齿辊（13）、驱动齿辊（14）、第二齿辊（15）和张紧齿辊（16）上。

5.根据权利要求4所述的一种电动执行机构加工用盲孔修整装置，其特征在于：在所述弯折架（12）的安装腔内设置有可旋转的丝杠（17），且两个分腔分别位于丝杠（17）的两侧，在所述丝杠（17）上螺旋套设有可移动的滑座（18），所述滑座（18）的两侧分别伸出两个分腔，且张紧齿辊（16）可转动的安装于滑座（18）内。

6.根据权利要求5所述的一种电动执行机构加工用盲孔修整装置，其特征在于：在每相邻两个安装架（1）之间均连接有呈交叉分布的两组限位杆（19），且所述限位杆（19）的一端转动连接于滑座（18）上、另一端转动连接于安装架（1）上。

7.根据权利要求5所述的一种电动执行机构加工用盲孔修整装置，其特征在于：在所述中心柱（3）的轴向顶部固定有限位盘（8），且所述限位盘（8）上围绕所述中心柱（3）呈放射状的开设有N个滑槽（81），N个滑槽（81）分别与N个径向进刀路径一一对应；

所述滑槽（81）的一侧固定有齿条（82），所述丝杠（17）的顶部共轴固定有齿杆（83），且所述齿杆（83）伸入至滑槽（81）内、并与齿条（82）的一侧啮合连接。

8.根据权利要求4-7中任意一项所述的一种电动执行机构加工用盲孔修整装置，其特征在于：所述刀具（2）的刃口设于朝向N边形区域中心的后端、背离N边形区域中心的前端和/或背离单向抗弯输送链（11）的底端。