[发明专利]一种按摩装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种按摩装置及其控制方法，涉及理疗装置技术领域，该装置包括：多个气囊组，多个气囊组用于由远心端向近心端依次包裹于下肢外围；其中，每一气囊组均包括一保持环，及设于保持环内的至少两个多腔气囊，保持环包括多个子节，多个子节相互套设以限制出一直径可变的包裹空间，多个子节包括多个第一子节与多个第二子节，多个第一子节与多个第二子节相互交替设置，第一子节的两端分别卡入相邻两个第二子节的端部且在一预设范围内活动，至少两个多腔气囊分别设于第一子节与第二子节的内表面。本发明旨在解决现有技术中气囊组的气囊环无法适用于体格不同的患者，导致在一些情况中，影响了按摩效果的技术问题。

技术领域

本发明涉及理疗装置技术领域，具体涉及一种按摩装置及其控制方法。

背景技术

骨折、韧带损伤是现代骨科常面对的问题，膝关节术后发生的血液循环受阻成为影响患者预后效果的一大关键因素，目前临床常见的预防方式以主动增加适当的运动量防止膝关节黏连以及促进血液循环为主。

膝关节康复支具通常设置有针对患者不同体表位置的多个气囊组，每一气囊组均设有多个多腔气囊或单腔气囊以及用于安装气囊的气囊环，以通过气囊环将气囊组整体套设于患者腿部，以通过气囊对患者进行按摩。

然而，患者的体格、腿部粗细是不同的，将气囊组套设于患者腿部时，例如气囊环过松时无法实现预固定，无法保证气囊在充气时对患者腿部进行挤压，或者在气囊环过紧时将导致患者血液循环受阻，甚至无法将气囊组套设于患者腿部，因此，采用现有技术当中的气囊组与不同体格的患者腿部进行配合，在一些情况下，无法保证良好的按摩效果。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种按摩装置及其控制方法，旨在解决现有技术中气囊组的气囊环无法适用于体格不同的患者，导致在一些情况中，影响了按摩效果的技术问题。

本发明的第一方面在于提供一种按摩装置，所述装置包括：

多个气囊组，所述多个气囊组用于由远心端向近心端依次包裹于下肢外围；

其中，每一所述气囊组均包括一保持环，及设于所述保持环内的至少两个多腔气囊，所述保持环包括多个子节，多个所述子节相互套设以限制出一直径可变的包裹空间并通过一调节组件进行调节，所述多个子节包括多个第一子节与多个第二子节，多个所述第一子节与多个所述第二子节相互交替设置，所述第一子节的两端分别卡入相邻两个所述第二子节的端部且在一预设范围内活动，至少两个所述多腔气囊分别设于第一子节与所述第二子节的内表面。

根据上述技术方案的一方面，所述多腔气囊中每一气室朝向所述第二子节的气囊壁均固定连接至所述第二子节的内表面。

根据上述技术方案的一方面，所述调节组件包括至少一条紧固索与收卷器，所述紧固索穿过所述第一子节与所述第二子节，所述紧固索的两端分别缠绕于所述收卷器的两个运动方向相反的收卷辊上。

根据上述技术方案的一方面，所述收卷器设于所述第二子节的外表面，所述紧固索的两端分别自所述第二子节内穿出以缠绕至所述收卷辊上。

根据上述技术方案的一方面，所述气囊组包括用于布置于小腿外围的第一气囊组与第二气囊组、用于布置于膝关节外围的第三气囊组与用于布置于大腿外围的第四气囊组与第五气囊组；

所述第一气囊组、所述第二气囊组、所述第四气囊组与所述第二气囊组均包括三个多腔气囊，所述第二气囊组包括两个多腔气囊。

根据上述技术方案的一方面，所述第三气囊组还包括一单腔气囊，所述单腔气囊设于所述第一子节或所述第二子节上，且用于布置于腘窝下。

根据上述技术方案的一方面，每一所述气囊组中，每一所述多腔气囊均设有四个气室，每一所述气室内均设有压力传感器；

相邻两个所述气室之间通过第一气道连通，在相邻两个所述气室之间、所述第一气道内设有用于控制气体通断及流量的第一电磁阀；