[发明专利]一种小区内部道路路口防撞控制方法及装置

权利要求书

1.一种小区内部道路路口防撞控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、当第一光电开关触发，采集移动体图像和红外热辐射值，并从图像中获取图像灰度的相对变化量；

S2、根据移动物经过两个光电开关的时间差判断是否误触发；

S3、正常触发时，计算移动物的速度；

S4、根据图像灰度的相对变化量、红外热辐射值和移动速度构建神经网络模型，并根据BP神经网络模型输出的预测值与阈值比较，判断是否触发告警。

2.根据权利要求1所述的小区内部道路路口防撞控制方法，其特征在于，所述移动物的速度的计算公式为：

V＝L/Δt，其中，L为两组光电开关之间的距离，Δt为连续触发两个光电开关的时间间隔。

3.根据权利要求1所述的小区内部道路路口防撞控制方法，其特征在于，所述图像灰度的相对变化量的计算公式为：

其中,i(x,y)为图像上坐标为(x,y)的点的灰度值；S_B为背景图像上所有点的集合；S_F为带有行人和车辆图像上所有点的集合；f_T为带有行人和车辆图像相对应背景图像总的灰度变化量。

4.根据权利要求1所述的小区内部道路路口防撞控制方法，其特征在于，所述红外热辐射值是通过M个红外传感器阵列测量得到，根据单个红外传感器的检测值与设定阈值进行比较，判断单个红外传感器的输出值，并累加得到M个红外传感器的输出值。

5.根据权利要求4所述的小区内部道路路口防撞控制方法，其特征在于，所述单个红外传感器的输出值的公式为：

其中，t_i为第i个红外传感器检测值，T₀为设置阈值。

所述M个红外传感器的输出值的计算公式为：

6.根据权利要求1所述的小区内部道路路口防撞控制方法，其特征在于，所述BP神经网络模型的输入层节点数为3、输出层节点数为1和中间隐含层节点数为4，并采用牛顿最速下降法作为反向迭代。

7.采用权利要求1-6任意一项所述的小区内部道路路口防撞控制方法的装置，其特征在于，包括：

采集模块和处理模块，采集模块和处理模块通过无线连接；

采集模块包括：ARM芯片、红外摄像头、红外传感器、第一光电开关和第二光电开关，红外摄像头、红外传感器、第一光电开关和第二光电开关通过接口转换电路与ARM芯片电性连接，用于实时采集移动物图像、移动速度和红外热辐射值；

处理模块为云服务器，云服务器用于训练BP神经网络模型。

8.根据权利要求7所述的小区内部道路路口防撞控制方法的装置，其特征在于，所述采集模块设置有三组。