[发明专利]扫地机的模型训练方法、装置、存储介质以及终端

说明书

本申请实施例公开了一种扫地机的模型训练方法、装置、存储介质以及终端，所述方法包括：获取当前环境下采集的目标图像，将所述目标图像输入至指定模型中进行物体识别，当所述指定模型对所述目标图像中的至少一个物体识别失败时，发起所述物体对应的学习交互操作，并获取针对所述学习交互操作的响应交互操作，基于所述响应交互操作确定所述物体的目标类别，基于所述目标类别和所述目标图像训练目标模型。本申请实施例中的扫地机可以自主训练新的模型，可以在不占用较多存储空间的情况下，提高扫地机识别物体的能力，同时，扫地机在训练模型时也不需要将目标图像回传至商户服务器，可以保证用户数据的安全性，可以保护用户隐私。

技术领域

本申请涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机的模型训练方法、装置、存储介质以及终端。

背景技术

现如今，越来越多的智能物联网设备涌入人们的生活当中，比如，智能摄像头、智能门锁、智能冰箱、智能洗衣机、扫地机器人等设备，这些智能物联网设备为用户带来极大的便利。尤其是扫地机器人，深受年轻人的喜爱，扫地机器人是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。扫地机器人的工作原理是，可以对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线。

发明内容

本申请实施例提供了一种扫地机的模型训练方法、装置、计算机存储介质以及终端，可以由扫地机自主训练新的模型，进而可以提高扫地机识别物体的能力。所述技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种扫地机的模型训练方法，应用于扫地机，所述方法包括：

获取当前环境下采集的目标图像，将所述目标图像输入至指定模型中进行物体识别；

当所述指定模型对所述目标图像中的至少一个物体识别失败时，发起所述物体对应的学习交互操作，并获取针对所述学习交互操作的响应交互操作；

基于所述响应交互操作确定所述物体的目标类别，基于所述目标类别和所述目标图像训练目标模型。

第二方面，本申请实施例提供了一种扫地机的模型训练装置，应用于扫地机，所述装置包括：

识别模块，用于获取当前环境下采集的目标图像，将所述目标图像输入至指定模型中进行物体识别；

交互模块，用于当所述指定模型对所述目标图像中的至少一个物体识别失败时，发起所述物体对应的学习交互操作，并获取针对所述学习交互操作的响应交互操作；

训练模块，用于基于所述响应交互操作确定所述物体的目标类别，基于所述目标类别和所述目标图像训练目标模型。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种终端，可包括：存储器和处理器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述存储器加载并执行上述的方法步骤。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

在本申请实施例中，扫地机采用指定模型对当前环境下采集的目标图像进行物体识别，当对目标图像中的物体识别失败时，扫地机发起针对物体的学习交互操作，并获取针对该学习交互操作的响应交互操作，然后基于响应交互操作确定该物体的目标类别，然后基于该目标类别和目标图像训练目标模型。也就是说，本申请实施例中的扫地机可以自主训练新的模型，新的模型参数结构不复杂，因此可以在不占用较多存储空间的情况下，提高扫地机识别物体的能力，同时，扫地机在训练模型时也不需要将目标图像回传至商户服务器，可以保证用户数据的安全性，可以保护用户隐私。

附图说明