[发明专利]一种单片机焊接智能控制系统

说明书

本发明公开了一种单片机焊接智能控制系统，涉及控制系统技术领域，包括焊接安装座，焊接安装座上端面固定连接有四个均布的牵引台座，牵引电机前端面动力连接有牵引主动轴，牵引工作台上端设有牵引机构和调整机构，牵引工作台左端设有焊接机构和摇摆机构，本发明通过设置调整轴座、第二调整轴座、调整滑动座、调整主动轴、摆动机座、摆动电机、传感缸、传感探头、辅助主动杆、同步基准轴、电弧伸缩筒、电弧引导头、辅助调节套、以及调节套板，能自由调整焊接位置和电弧头偏转角度，保证辅助焊接成型的装置始终跟随电弧热熔的部位移动，分布式的结构有利于单片机的分区控制和焊机装置整体的稳定性，提高了气体保护焊等焊接表面质量和效率。

技术领域

本申请涉及控制系统领域，尤其涉及一种单片机焊接智能控制系统。

背景技术

现有的单片机芯片通常安装在PCB板上，需要对其引脚进行焊接，单片机芯片焊接时，焊接的质量对单片机的质量影响极大，但是目前单片机芯片焊接大多采用手工焊接，通过夹子等物品夹持芯片，然后将芯片焊接在电路板上，但是在焊接过程中，电路板容易发生移动，从而影响焊接的质量，造成虚焊、假焊，甚至烧焦电路板；

申请号为201510262804.3的一种用于焊接主管上连接件和固定件的焊接系统。其目的是为了提供一种工作效率高、节省人力物力、结构简单的管道焊接系统。本发明一种管道焊接系统包括焊接工作台，焊接工作台中部前侧并列设置有法兰盘上料机构、接耳上料机构和接管上料机构，中部后侧设置有焊接机器人和机械臂，焊接工作台中部左右两侧各设置有至少一个周向滚轮架，周向滚轮架上安装有前后设置的两个周向滚轮，焊接工作台上均匀设置有多个轴向滚轮架，轴向滚轮架上安装有前后设置的两个轴向滚轮，焊接工作台左右两侧各设置有一条转运轨道，转运轨道上设置有主管移栽支架，焊接工作台前方设置有主管下料机构和主管上料机构，但是该发明生产效率低，且不能实现全位置自动焊接，自动化程度低。

发明内容

本申请的目的在于提供一种单片机焊接智能控制系统，采用如下技术方案：

一种单片机焊接智能控制系统，包括焊接安装座，所述焊接安装座上端面固定连接有四个均布的牵引台座，左侧两个所述牵引台座上转动连接有一个牵引主动轴，右侧两个牵引台座之间固定连接有一个导向牵引轴，所述焊接安装座上端面固定连接有牵引电机，所述牵引电机前端面动力连接有所述牵引主动轴，所述牵引主动轴和所述导向牵引轴上滑动连接有牵引工作台，所述牵引工作台上端设有牵引机构和调整机构，所述牵引工作台左端设有焊接机构和摇摆机构，所述牵引机构起牵引作用，所述调整机构起辅助调整作用，所述焊接机构能多自由度进行焊接动作，所述摇摆机构能辅助焊接。

优选的，所述牵引机构包括所述牵引工作台，所述牵引工作台上端面固定连接有惰性气体箱、第二调整轴座、调整轴座、单片机控制器以及调整电机，所述第二调整轴座和所述调整轴座之间转动连接有调整主动轴，所述调整电机左端面固定连接有所述调整主动轴，所述调整主动轴上端滑动连接有调整滑动座，所述调整滑动座左端面固定连接有调整移动主轴，所述第二调整轴座上端滑动连接有所述调整移动主轴，所述调整移动主轴左端通过销轴转动连接有电弧伸缩筒，所述惰性气体箱上端面固定连接气泵，所述气泵左端面动力连接有保护气体管和同步气管，所述气泵右端面固定连接有吸气管。

优选的，所述调整机构包括所述调整移动主轴，所述调整移动主轴左端固定连接有两个左右分布的摆动固定挡板，所述调整移动主轴左端固定连接有摆动机座，所述摆动机座左端面固定连接一个所述摆动固定挡板，所述调整移动主轴左端滑动连接有摆动移动块，所述摆动移动块位于两个所述摆动固定挡板之间，所述摆动机座上端面固定连接有摆动电机，所述摆动电机左端面动力连接有摆动主动轴，两个所述摆动固定挡板之间转动连接有所述摆动主动轴，所述摆动主动轴上固定连接有所述摆动移动块，所述摆动移动块左端面固定连接有摆动伸长架，所述摆动伸长架左端通过销轴转动连接有所述电弧伸缩筒。