[发明专利]一种单片机焊接智能控制系统在审
申请号: | 202210762904.2 | 申请日: | 2022-06-29 |
公开(公告)号: | CN114799421A | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 姚永平;陈云;黄晟;陆杨;夏鑫航 | 申请(专利权)人: | 江苏芯安集成电路设计有限公司 |
主分类号: | B23K9/16 | 分类号: | B23K9/16;B23K9/18;B23K9/32 |
代理公司: | 杭州麦知专利代理事务所(普通合伙) 33397 | 代理人: | 夏一鸣 |
地址: | 226001 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 单片机 焊接 智能 控制系统 | ||
1.一种单片机焊接智能控制系统,包括焊接安装座(15),其特征在于:所述焊接安装座(15)上端面固定连接有四个均布的牵引台座(20),左侧两个所述牵引台座(20)上转动连接有一个牵引主动轴(18),右侧两个牵引台座(20)之间固定连接有一个导向牵引轴(62),所述焊接安装座(15)上端面固定连接有牵引电机(16),所述牵引电机(16)前端面动力连接有所述牵引主动轴(18),所述牵引主动轴(18)和所述导向牵引轴(62)上滑动连接有牵引工作台(17),所述牵引工作台(17)上端设有牵引机构(11)和调整机构(12),所述牵引工作台(17)左端设有焊接机构(13)和摇摆机构(14),所述牵引机构(11)起牵引作用,所述调整机构(12)起辅助调整作用,所述焊接机构(13)能多自由度进行焊接动作,所述摇摆机构(14)能辅助焊接。
2.根据权利要求1所述的一种单片机焊接智能控制系统,其特征在于:所述牵引机构(11)包括所述牵引工作台(17),所述牵引工作台(17)上端面固定连接有惰性气体箱(26)、第二调整轴座(61)、调整轴座(22)、单片机控制器(19)以及调整电机(23),所述第二调整轴座(61)和所述调整轴座(22)之间转动连接有调整主动轴(21),所述调整电机(23)左端面固定连接有所述调整主动轴(21),所述调整主动轴(21)上端滑动连接有调整滑动座(29),所述调整滑动座(29)左端面固定连接有调整移动主轴(30),所述第二调整轴座(61)上端滑动连接有所述调整移动主轴(30),所述调整移动主轴(30)左端通过销轴转动连接有电弧伸缩筒(38),所述惰性气体箱(26)上端面固定连接气泵(25),所述气泵(25)左端面动力连接有保护气体管(27)和同步气管(28),所述气泵(25)右端面固定连接有吸气管(24)。
3.根据权利要求2所述的一种单片机焊接智能控制系统,其特征在于:所述调整机构(12)包括所述调整移动主轴(30),所述调整移动主轴(30)左端固定连接有两个左右分布的摆动固定挡板(33),所述调整移动主轴(30)左端固定连接有摆动机座(32),所述摆动机座(32)左端面固定连接一个所述摆动固定挡板(33),所述调整移动主轴(30)左端滑动连接有摆动移动块(35),所述摆动移动块(35)位于两个所述摆动固定挡板(33)之间,所述摆动机座(32)上端面固定连接有摆动电机(31),所述摆动电机(31)左端面动力连接有摆动主动轴(34),两个所述摆动固定挡板(33)之间转动连接有所述摆动主动轴(34),所述摆动主动轴(34)上固定连接有所述摆动移动块(35),所述摆动移动块(35)左端面固定连接有摆动伸长架(36),所述摆动伸长架(36)左端通过销轴转动连接有所述电弧伸缩筒(38)。
4.根据权利要求3所述的一种单片机焊接智能控制系统,其特征在于:所述摆动移动块(35)下端设有传感安装腔(53),所述传感安装腔(53)内滑动连接有所述调整移动主轴(30),所述传感安装腔(53)下端壁固定连接有传感底座(59),所述传感底座(59)上端面固定连接有传感缸(58),所述传感缸(58)内设有传感活动腔(63),所述传感活动腔(63)内滑动连接有传感塞(57),所述传感塞(57)上端面固定连接有传感探头(56),所述传感塞(57)下端面和所述传感活动腔(63)下端壁之间固定连接有传感弹簧(55),所述调整移动主轴(30)下端面固定连接一组左右分布的传感通电引脚(54),所述传感探头(56)与所述传感通电引脚(54)之间互相配合。
5.根据权利要求3所述的一种单片机焊接智能控制系统,其特征在于:所述焊接机构(13)包括所述电弧伸缩筒(38),所述电弧伸缩筒(38)上端面固定连接辅助基准板(44),所述电弧伸缩筒(38)内转动连接有电弧引导头(50),所述电弧引导头(50)贯穿所述电弧伸缩筒(38)和所述辅助基准板(44),所述电弧引导头(50)上端转动连接有辅助同步板(42),所述辅助同步板(42)下端面与所述辅助基准板(44)上端面之间固定连接辅助调节弹簧(51)。
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