[发明专利]一种列车站台内的定位方法、系统、电子设备及介质

说明书

本发明实施例了提供一种列车站台内的定位方法、系统、电子设备及介质，预先在列车站台的不同位置上部署有多个PRRU，多个PRRU均与P‑Bridge有线连接，P‑Bridge与BBU有线连接，BBU与定位服务器无线连接。包括多个PRRU分别接收待定位设备发送的SRS，并分别根据接收到的SRS确定对应的测量值；P‑Bridge汇聚多个PRRU对应的测量值，并通过BBU将多个PRRU对应的测量值发送至定位服务器；定位服务器根据多个PRRU对应的测量值获取待定位设备的位置信息，并将待定位设备的位置信息发送至BBU。因此本发明实施例可以精准定位待定位设备的位置，提高定位的精确度。

技术领域

本发明涉及位置定位技术领域，具体涉及一种列车站台内的定位方法、系统、电子设备及介质。

背景技术

从列车运行场景来看，列车定位环境的场景大致可分为卫星信号接收畅通、卫星信号接收受阻和卫星信号接收拒止三种情况。其中，在卫星信号接收受阻的情况下，列车所处的环境可能为列车进入站台区、山区、隧道等区域，由于环境遮蔽导致接收的卫星信号差甚至无法接收到卫星信号，导致基于卫星导航的车载卫星定位装置无法正常工作，因此无法准确辨识列车的位置状态，导致列车定位精度降低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种列车站台内的定位方法、系统、电子设备及介质，在列车进入站台区域后由于环境遮蔽车载定位卫星装置无法正常工作，导致列车定位精度降低的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种列车站台内的定位方法，列车站台的不同位置上部署有多个远端射频单元PRRU，所述多个PRRU均与远端汇聚单元P-Bridge有线连接，所述P-Bridge与基带处理单元BBU有线连接，所述BBU与定位服务器无线连接；所述方法包括：

所述多个PRRU分别接收待定位设备发送的探测参考信号SRS，并分别根据接收到的SRS确定对应的测量值；

所述P-Bridge汇聚所述多个PRRU对应的测量值，并通过所述BBU将所述多个PRRU对应的测量值发送至所述定位服务器；

所述定位服务器根据所述多个PRRU对应的测量值获取所述待定位设备的位置信息，并将所述待定位设备的位置信息发送至所述BBU。

作为本发明实施例一种可选的实施方式，所述多个PRRU分别根据接收到的SRS确定对应的测量值，包括：所述多个PRRU分别根据接收到的SRS确定对应时间提前量TA；

所述定位服务器根据所述多个PRRU对应的测量值获取所述待定位设备的位置信息，包括：

所述定位服务器通过所述多个PRRU对应的TA和上行到达时差UTDOA定位法确定所述待定位设备的位置信息。

作为本发明实施例一种可选的实施方式，所述定位服务器通过所述多个PRRU对应的TA和上行到达时差定位UTDOA法确定所述待定位设备的位置信息，包括：

所述定位服务器根据所述多个PRRU对应的TA，获取所述多个PRRU对应的参考信号时差RSTD；

所述定位服务器根据所述多个PRRU对应的RSTD解算所述待定位设备的位置信息。

作为本发明实施例一种可选的实施方式，所述定位服务器根据所述多个PRRU对应的RSTD解算所述待定位设备的位置信息，包括：

所述定位服务器根据所述多个PRRU对应的RSTD获取所述待定位设备与所述多个PRRU的相对位置；

根据所述待定位设备与所述多个PRRU的相对位置和至少一个所述PRRU的位置信息，获取所述待定位设备的位置信息。

作为本发明实施例一种可选的实施方式，所述定位服务器根据所述多个PRRU对应的测量值获取所述待定位设备的位置信息，包括：

基于卫星定位系统对所述待定位设备进行定位，获取第一位置信息；

根据所述多个PRRU对应的测量值对所述待定位设备进行定位，获取第二位置信息；