[发明专利]一种列车站台内的定位方法、系统、电子设备及介质

权利要求书

1.一种列车站台内的定位方法，其特征在于，列车站台的不同位置上部署有多个远端射频单元PRRU，所述多个PRRU均与远端汇聚单元P-Bridge有线连接，所述P-Bridge与基带处理单元BBU有线连接，所述BBU与定位服务器无线连接；所述方法包括：

所述多个PRRU分别接收待定位设备发送的探测参考信号SRS，并分别根据接收到的SRS确定对应的测量值；

所述P-Bridge汇聚所述多个PRRU对应的测量值，并通过所述BBU将所述多个PRRU对应的测量值发送至所述定位服务器；

所述定位服务器根据所述多个PRRU对应的测量值获取所述待定位设备的位置信息，并将所述待定位设备的位置信息发送至所述BBU。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个PRRU分别根据接收到的SRS确定对应的测量值，包括：所述多个PRRU分别根据接收到的SRS确定对应时间提前量TA；

所述定位服务器根据所述多个PRRU对应的测量值获取所述待定位设备的位置信息，包括：

所述定位服务器通过所述多个PRRU对应的TA和上行到达时差UTDOA定位法确定所述待定位设备的位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位服务器通过所述多个PRRU对应的TA和上行到达时差定位UTDOA法确定所述待定位设备的位置信息，包括：

所述定位服务器根据所述多个PRRU对应的TA，获取所述多个PRRU对应的参考信号时差RSTD；

所述定位服务器根据所述多个PRRU对应的RSTD解算所述待定位设备的位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述定位服务器根据所述多个PRRU对应的RSTD解算所述待定位设备的位置信息，包括：

所述定位服务器根据所述多个PRRU对应的RSTD获取所述待定位设备与所述多个PRRU的相对位置；

根据所述待定位设备与所述多个PRRU的相对位置和至少一个所述PRRU的位置信息，获取所述待定位设备的位置信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位服务器根据所述多个PRRU对应的测量值获取所述待定位设备的位置信息，包括：

基于卫星定位系统对所述待定位设备进行定位，获取第一位置信息；

根据所述多个PRRU对应的测量值对所述待定位设备进行定位，获取第二位置信息；

融合所述第一位置信息和所述第二位置信息，获取所述待定位设备的位置信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于卫星定位系统对所述待定位设备进行定位，获取第一位置信息，包括：

基于北斗卫星导航系统对所述待定位设备进行定位，获取第一位置信息。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述BBU通过所述P-Bridge和至少一个所述PRRU将所述待定位设备的位置信息发送至所述待定位设备。

8.一种列车站台内的定位系统，其特征在于，包括：远端汇聚单元P-Bridge、基带处理单元BBU、定位服务器以及部署于列车站台的不同位置的多个远端射频单元PRRU；所述多个PRRU均与远端汇聚单元P-Bridge有线连接，所述P-Bridge与基带处理单元BBU有线连接，所述BBU与定位服务器无线连接；

所述多个PRRU用于分别接收待定位设备发送的探测参考信号SRS，并分别根据接收到的SRS确定对应的测量值；

所述P-Bridge用于汇聚所述多个PRRU对应的测量值，并通过所述BBU将所述多个PRRU对应的测量值发送至所述定位服务器；

所述定位服务器用于根据所述多个PRRU对应的测量值获取所述待定位设备的位置信息，并将所述待定位设备的位置信息发送至所述BBU。