[发明专利]一种双限位结构的自收纳的顶升式AGV小车

说明书

本发明公开了一种双限位结构的自收纳的顶升式AGV小车，包括AGV小车主体和防护座，所述AGV小车主体底部连接有行走机构，且AGV小车主体顶部固定连接有收纳箱，所述第一立柱通过皮带传动结构与第二立柱连接，且第一立柱与电机的输出端连接，所述第一齿轮和第二齿轮的两侧分别设置有第一齿条和第二齿条，所述固定座的顶部连接有限位块。该双限位结构的自收纳的顶升式AGV小车，设置有收纳箱，收纳箱可在装置不需要使用时为第一齿条和第二齿条上连接的限位组件提供收纳空间，从而便于优化装置的结构，同时设置有马达，马达可通过转板带动电动伸缩杆以及限位板旋转，从而便于在第一齿条和第二齿条的带动下将其收纳至收纳箱，进而便于防止其占用存储空间。

技术领域

本发明涉及顶升式AGV小车技术领域，具体为一种双限位结构的自收纳的顶升式AGV小车。

背景技术

AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。顶升式AGV小车是AGV小车的一种，其主要作用是移动至货物的下方将货物向上顶升然后带动其移动。而现有的AGV小车大多不具备限位结构，从而使得装置在移动的过程中因路面不平整或者车辆过弯以及其它外部原因而出现货物掉落的现象，进而导致货物损坏，针对上述问题，需要对现有设备进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双限位结构的自收纳的顶升式AGV小车，以解决上述背景技术中提出的现有的AGV小车大多不具备限位结构，从而使得装置在移动的过程中因路面不平整或者车辆过弯以及其它外部原因而出现货物掉落的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双限位结构的自收纳的顶升式AGV小车，包括AGV小车主体和防护座，

所述AGV小车主体底部连接有行走机构，且AGV小车主体顶部固定连接有收纳箱，所述收纳箱内设置有第一齿轮和第二齿轮，且第一齿轮和第二齿轮分别通过第一立柱和第二立柱固定连接在收纳箱内，所述第一立柱通过皮带传动结构与第二立柱连接，且第一立柱与电机的输出端连接，所述第一齿轮和第二齿轮的两侧分别设置有第一齿条和第二齿条，且第一齿条和第二齿条均与固定座连接，所述固定座的顶部连接有限位块，且固定座的外侧连接有旋转限位组件；

所述防护座固定连接在收纳箱的顶部，且防护座的顶部对称开设有移动槽，同时移动槽的内侧设置有顶升板，所述顶升板的底部与液压缸连接，且液压缸对称设置在收纳箱内。

优选的，所述收纳箱的前后两侧均连接有凸板，且凸板通过支撑柱与防护座接触；

通过采用上述技术方案，便于扩大防护座与收纳箱的接触面积，从而便于提高连接的稳定性。

优选的，所述凸板的侧壁上连接有警示灯，且警示灯呈对称分布；

通过采用上述技术方案，便于提醒装置周围的工作人员注意避让，避免装置遇行人发生碰撞。

优选的，所述电机、第一立柱、第一齿轮、皮带传动结构、第二立柱和第二齿轮构成转动结构，且第一齿轮和第二齿轮均与第一齿条以及第二齿条啮合连接；

通过采用上述技术方案，便于利用电机控制限位机构的位置调节和自主收纳。

优选的，所述第一齿条和第二齿条分别滑动连接在第一收纳槽和第二收纳槽内，且第一收纳槽和第二收纳槽对称开设在收纳箱的两侧；

通过采用上述技术方案，便于为限位组件的收纳和伸展提供移动通道。

优选的，所述旋转限位组件包括转板，且转板上对称设置有电动伸缩杆，同时电动伸缩杆的一端贯穿转板与其内侧的限位板连接；