[发明专利]一种车辆补能方法、设备、云平台及自动驾驶车辆

说明书

本公开提供了一种车辆补能方法、设备、云平台及自动驾驶车辆,涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为:实时监测车辆的剩余续航里程，当剩余续航里程小于等于预设阈值时，根据剩余续航里程为车辆选择目标补能站，向车辆发送目标补能站的位置，以指示车辆自动行驶至目标补能站进行自动补能。采用该方法，可以实现无人驾驶车辆全自动补能。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶领域。

背景技术

目前，无人驾驶车辆的补能工作需要人工操作，由人工判断车辆是否需要进行补能，以及引导无人驾驶车辆前往补能站进行补能。

发明内容

根据本公开的第一方面，提供了一种车辆补能方法，应用于云平台，包括：

实时监测车辆的剩余续航里程；

当所述剩余续航里程小于等于预设阈值时，根据所述剩余续航里程为所述车辆选择目标补能站；

向所述车辆发送所述目标补能站的位置，以指示所述车辆自动行驶至所述目标补能站进行自动补能。

根据本公开的第二方面，提供了一种车辆补能方法，应用于车辆，包括：

接收云平台发送的目标补能站的位置；其中，所述目标补能站为所述云平台实时监测到所述车辆的剩余续航里程小于等于预设阈值时，根据所述剩余续航里程为所述车辆选择的补能站；

自动行驶至所述目标补能站进行自动补能。

根据本公开的第三方面，提供了一种车辆补能装置，应用于云平台，包括：

监测模块，用于实时监测车辆的剩余续航里程；

选择模块，用于当所述剩余续航里程小于等于预设阈值时，根据所述剩余续航里程为所述车辆选择目标补能站；

第一发送模块，用于向所述车辆发送所述目标补能站的位置，以指示所述车辆自动行驶至所述目标补能站进行自动补能。

根据本公开的第四方面，提供了一种车辆补能装置，应用于车辆，包括：

接收模块，用于接收云平台发送的目标补能站的位置；其中，所述目标补能站为所述云平台实时监测到所述车辆的剩余续航里程小于等于预设阈值时，根据所述剩余续航里程为所述车辆选择的补能站；

自动驾驶模块，用于自动行驶至所述目标补能站进行自动补能。

根据本公开的第五方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以指示所述至少一个处理器能够执行第一方面或第二方面中任一项所述的方法。

根据本公开的第六方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或第二方面中任一项所述的方法。

根据本公开的第七方面，提供了一种云平台，包括第五方面的电子设备，其中所述电子设备中的处理器能够执行第一方面的方法。

根据本公开的第八方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括第五方面的电子设备，其中所述电子设备中的处理器能够执行第二方面所述的方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：