[发明专利]一种车辆补能方法、设备、云平台及自动驾驶车辆

权利要求书

1.一种车辆补能方法，应用于云平台，包括：

实时监测车辆的剩余续航里程；

当所述剩余续航里程小于等于预设阈值时，根据所述剩余续航里程为所述车辆选择目标补能站；

向所述车辆发送所述目标补能站的位置，以指示所述车辆自动行驶至所述目标补能站进行自动补能。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述剩余续航里程为所述车辆选择目标补能站，包括：

计算所述车辆到各补能站所需续航里程；

选择所需续航里程小于所述剩余续航里程的一个补能站作为所述目标补能站。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述计算所述车辆到各补能站所需续航里程，包括：

针对每个补能站，获取所述车辆从当前位置行驶至所述补能站的路线距离；

计算所述路线距离与能耗加权系数的乘积，得到所述车辆到所述补能站的续航里程；其中，所述能耗加权系数为所述车辆的每公里实际能耗值与基准能耗值之间的比值。

4.根据权利要求1所述的方法，在所述根据所述剩余续航里程为所述车辆选择目标补能站之后，所述方法还包括：

确定从所述车辆的当前位置至所述目标补能站的规划路线；

向所述车辆发送所述规划路线，以指示所述车辆按照所述规划路线自动行驶至所述目标补能站进行自动补能。

5.根据权利要求4所述的方法，在所述确定从所述车辆的当前位置至所述目标补能站的规划路线之后，所述方法还包括：

若确定当前存在与所述规划路线匹配的顺路订单，则计算所述车辆处理所述顺路订单所需续航里程，与所述车辆从所述顺路订单的终点行驶至所述目标补能站所需里程之和，是否小于所述剩余续航里程；

若是，则为所述车辆派发所述顺路订单。

6.根据权利要求5所述的方法，在所述为所述车辆派发所述顺路订单之后，所述方法还包括：

若监测到所述车辆完成所述顺路订单，则向所述车辆发送距离所述车辆当前位置最近的一个补能站的位置，以指示所述车辆自动行驶至所述最近的一个补能站进行自动补能。

7.一种车辆补能方法，应用于车辆，所述方法包括：

接收云平台发送的目标补能站的位置；其中，所述目标补能站为所述云平台实时监测到所述车辆的剩余续航里程小于等于预设阈值时，根据所述剩余续航里程为所述车辆选择的补能站；

自动行驶至所述目标补能站进行自动补能。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述自动行驶至所述目标补能站进行自动补能，包括：

计算从当前位置到所述目标补能站位置之间的行驶路线；按照所述行驶路线行驶至所述目标补能站进行自动补能；

或者，

接收所述云平台发送的规划路线；按照所述规划路线行驶至所述目标补能站进行自动补能。

9.根据权利要求7所述的方法，在所述接收云平台发送的目标补能站的位置之后，所述方法还包括：

获取所述云平台派发的顺路订单，其中，所述车辆处理所述顺路订单所需续航里程，与所述车辆从所述顺路订单的终点行驶至所述目标补能站所需里程之和，小于所述剩余续航里程；

处理所述顺路订单；

若接收到所述云平台发送的距离当前位置最近的补能站的位置，则自动行驶至所述距离当前位置最近的补能站进行自动补能；

若未接收到所述云平台发送的距离当前位置最近的补能站的位置，则自动行驶至所述目标补能站进行自动补能。

10.一种车辆补能装置，应用于云平台，包括：

监测模块，用于实时监测车辆的剩余续航里程；

选择模块，用于当所述剩余续航里程小于等于预设阈值时，根据所述剩余续航里程为所述车辆选择目标补能站；

第一发送模块，用于向所述车辆发送所述目标补能站的位置，以指示所述车辆自动行驶至所述目标补能站进行自动补能。