[发明专利]自动物料分离装置及自动物料分离方法

权利要求书

1.一种自动物料分离装置，用于分离物料组件的物料与保护层，所述保护层覆设于所述物料，其特征在于，所述自动物料分离装置包括：

支撑组件，所述支撑组件包括支撑平台，所述支撑平台用于支撑所述物料组件；

物料分离模组，所述物料分离模组包括夹取机构和送料组件，所述送料组件能够带动所述物料组件相对所述支撑平台沿第一方向移动，所述夹取机构能够夹取所述保护层沿远离所述送料组件的方向移动；

接料模组，所述接料模组位于所述支撑平台的一侧，所述接料模组包括能够沿第一方向和第二方向移动的接料平台；

当所述接料平台在第一方向与所述送料组件同向移动，所述物料与所述保护层在所述夹取机构与所述接料平台和所述送料组件的相对运动下相分离。

2.根据权利要求1所述的自动物料分离装置，其特征在于，所述物料组件还包括与保护层配合的定位环，当物料与保护层分离时，所述送料组件沿靠近所述接料平台的方向移动以带动所述定位环逐步脱离保护层；所述接料平台与所述送料组件同向运动以带动所述物料逐步脱离保护层。

3.根据权利要求1所述的自动物料分离装置，其特征在于，所述接料平台沿所述第二方向靠近至所述接料平台与所述支撑平台在所述第一方向上齐平，所述接料平台吸附固定所述物料，所述第二方向与第一方向垂直。

4.根据权利要求3所述的自动物料分离装置，其特征在于，所述接料模组还包括抬升机构，所述抬升机构连接所述接料平台，能够带动所述接料平台在沿所述第二方向设置的等待位和接料位之间移动，所述抬升机构包括抬升驱动件、抬升导向机构，所述抬升导向机构连接于所述接料平台且沿第二方向设置，所述抬升驱动件带动所述接料平台沿所述抬升导向机构移动。

5.根据权利要求1所述的自动物料分离装置，其特征在于，所述接料模组还包括侧向移动机构，所述侧向移动机构连接所述接料平台，能够带动所述接料平台在第三方向移动，所述第三方向与所述第一方向、所述第二方向均垂直；所述侧向移动机构包括侧向驱动件、连接机构、侧向导向机构，所述侧向导向机构连接于所述接料平台且沿所述第三方向设置，所述连接机构连接于所述侧向驱动件和所述侧向导向机构之间，所述侧向驱动件带动所述接料平台沿所述侧向导向机构移动。

6.根据权利要求1所述的自动物料分离装置，其特征在于，所述支撑组件还包括支撑驱动件和支撑导向件，所述支撑导向件沿第一方向设置，所述支撑驱动件带动所述支撑平台沿所述支撑导向件移动。

7.根据权利要求1所述的自动物料分离装置，其特征在于，所述送料组件还包括送料驱动件、送料传送板、旋转机构和送料平台，所述送料平台套设在所述支撑平台的外围且两者共同用于承载所述物料组件，所述送料传送板连接于所述送料驱动件，所述送料平台通过所述旋转组件相对转动地连接所述送料传送板。

8.根据权利要求7所述的自动物料分离装置，其特征在于，所述送料平台设有检测物料组件的到料检测组件、调整组件和压紧组件，所述调整组件在第一方向和第三方向对所述物料组件抵接限位，所述压紧组件在第二方向对所述物料组件固定，所述第三方向与所述第一方向、所述第二方向均垂直。

9.根据权利要求8所述的自动物料分离装置，其特征在于，所述压紧组件连接于所述送料平台，所述压紧组件包括压紧驱动件、铰接部、固定部、连杆和压头，所述压紧驱动件转动连接铰接部，所述压头与所述连杆的一端固定连接，所述连杆的另一端转动连接于所述固定部，所述铰接部远离所述压紧驱动件的一端转动连接所述连杆，所述压紧驱动件通过所述铰接部带动所述连杆相对所述固定部转动以带动所述压头在第二方向移动，所述铰接部的中部朝向所述固定部凸设有第一转动轴，所述第一转动轴转动连接于所述固定部远离所述连杆的一端，所述固定部靠近所述第一转动轴的端面凹设有与所述第一转动轴的转动轨迹相适配的弧形槽。