[发明专利]毛发图像处理方法、系统、计算机设备、介质和程序产品在审
申请号: | 202210759999.2 | 申请日: | 2022-06-30 |
公开(公告)号: | CN115049528A | 公开(公告)日: | 2022-09-13 |
发明(设计)人: | 朱祥;何超;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 深圳微美机器人有限公司 |
主分类号: | G06T1/00 | 分类号: | G06T1/00;G06T7/136;G06T7/80;G06T11/00;G06V10/44 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 姜晓云 |
地址: | 518048 广东省深圳市福田区梅林街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 毛发 图像 处理 方法 系统 计算机 设备 介质 程序 产品 | ||
1.一种毛发图像处理方法,其特征在于,所述方法包括:
获取采集的同一属性下不同属性值所对应的毛发图像;
计算不同属性值所对应的毛发图像的差异,得到差异图像;
对所述差异图像进行毛发识别得到毛发识别结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取采集的同一属性下不同属性值所对应的毛发图像,包括以下至少一种:
通过相机在不同光源下拍摄同一毛发区域,以获得同一属性下不同属性值所对应的毛发图像;或
通过不同的相机拍摄同一毛发区域,以获得同一属性下不同属性值所对应的毛发图像。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述通过相机在不同光源下拍摄同一毛发区域,以获得同一属性下不同属性值所对应的毛发图像,包括以下至少一种:
改变光源的属性值,通过相机在不同光源下拍摄同一毛发区域,以获得同一属性下不同属性值所对应的毛发图像;或
依次开启不同的光源,通过相机在不同光源下拍摄同一毛发区域,以获得同一属性下不同属性值所对应的毛发图像。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述改变光源的属性值,包括:
改变所述光源输出的属性值,或通过滤镜改变所述光源的属性值。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述通过不同的相机拍摄同一毛发区域,以获得同一属性下不同属性值所对应的毛发图像,包括以下至少一种:
通过不同的相机拍摄同一毛发区域,以获得同一属性下不同属性值所对应的二维毛发图像或深度毛发图像;或
通过不同的相机拍摄同一毛发区域,以分别获得二维毛发图像和深度毛发图像,且所述二维毛发图像与所述深度毛发图像的属性相同,属性值不同。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述通过不同的相机拍摄同一毛发区域,以获得同一属性下不同属性值所对应的二维毛发图像或深度毛发图像,包括:
通过不同的相机,采集反光镜向不同的方向反射后所形成的图像,以获得同一属性下不同属性值所对应的二维毛发图像或深度毛发图像,所述反光镜用于对经过同一毛发区域的光线进行反射。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述计算同一属性下不同属性值所对应的毛发图像的差异,得到差异图像,包括:
获取预先标定得到的不同的所述相机的投影关系;
根据所述投影关系将所述深度毛发图像投影至所述二维毛发图像的图像平面,得到待处理图像;
计算所述待处理图像与所述二维毛发图像的差异,得到差异图像。
8.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,计算同一属性下不同属性值所对应的毛发图像的差异,得到差异图像,包括:
获取预先标定的双目相机中两个相机的投影关系,所述双目相机包括单目相机与自然光相机;
根据所述投影关系将其中一个相机采集的毛发图像投影至另外一个相机采集的毛发图像的图像平面,得到待处理图像;或
计算所述待处理图像与另外一个相机采集的毛发图像的差异,得到差异图像。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的方法,其特征在于,所述对所述差异图像进行毛发识别得到毛发识别结果,包括:
对所述差异图像进行阈值分割以得到毛发区域;
对所述毛发区域进行轮廓提取得到毛发识别结果。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述对所述毛发区域进行轮廓提取得到毛发识别结果之后,包括:
根据所述毛发识别结果统计得到毛发属性,所述毛发属性包括毛发数量、毛发粗细以及毛发长度中的至少一个。
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