[发明专利]一种服务器机房巡检装置

说明书

本发明提供了一种服务器机房巡检装置，装置包括：水平轨道，水平轨道设置在服务器机柜的上方，水平轨道包括：导线槽，导线槽铺设在水平轨道的一侧，并与提供恒定电压的变电模块连接；以及条形码，条形码铺设在水平轨道的另一侧，条形码含有位置信息；机器人，机器人具有：集线器，当机器人在水平轨道上处于滑行状态，集线器通过与导线槽接触以得到恒定电压，并为机器人提供恒定电压；读卡器，读卡器通过扫描条形码获取实时位置信息，并发送实时位置信息；以及工控机，工控机接收实时位置信息，并通过实时位置信息检测到机器人到达设定的巡检任务地点时，控制机器人停止运动。本发明避免了对电池的使用，并使机器人顺利到达巡检地点，以准确巡检。

技术领域

本发明涉及服务器技术领域，尤其涉及一种服务器机房巡检装置。

背景技术

随着人工智能技术的发展，服务器机房向智能化发展成为趋势。目前大部分企业的服务器机房巡检管理都以人工巡检为主。用智能巡检机器人代替人工，对服务器机房进行自动巡检，提高了工作效率，降低了不良工作环境对人体的影响。

目前在服务器机房完成自动巡检的机器人多以在路面行走的轮式机器人为主，轮式机器人正常工作前需要先完成机房环境的地图建模，然后根据地图规划路线，在指定地点完成巡检任务。轮式机器人在地图规划路线巡检时，要求受控的驱动电机的响应要精准、迅速，一旦控制信号受到干扰，或发生线路故障，将会发生线路走偏或者驱动轮飞车。

轮式机器人能量供应依靠自身携带的电池，当电池电量不足时，需要对电池进行充电蓄能，所以对电池寿命有较高要求，电池在长期使用后，单次放电使用时间逐渐减少，需要充电次数增多，工作效率下降。

轮式机器人在对服务器机房内机柜巡检时，因机柜高度较高，当需要对机柜高处服务器详细巡检时，轮式机器人不能达到平视的视觉效果，对一些问题呈现的不够清晰。

因此，需要一种新的服务器机房巡检装置来解决上述巡检线路规划繁琐、用电不便、巡检位置不灵活等问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种服务器机房巡检装置，用以解决现有技术中通过轮式机器人在服务器机房巡检容易产生巡检效率低、巡检不灵活的问题。

基于上述目的，本发明提供了一种服务器机房巡检装置，包括：

水平轨道，水平轨道设置在服务器机柜的上方，水平轨道包括：

导线槽，导线槽铺设在水平轨道的一侧，并与提供恒定电压的变电模块连接；以及

条形码，条形码铺设在水平轨道的另一侧，条形码含有位置信息；

机器人，机器人具有：

集线器，当机器人在水平轨道上处于滑行状态，集线器通过与导线槽接触以得到恒定电压，并为机器人提供恒定电压；

读卡器，读卡器通过扫描条形码获取实时位置信息，并发送实时位置信息；以及

工控机，工控机接收实时位置信息，并通过实时位置信息检测到机器人到达设定的巡检任务地点时，控制机器人停止运动。

在一些实施例中，机器人包括位于上半部分的控制模块，以及位于下半部分的数据采集模块，控制模块和数据采集模块通过卷扬吊带连接。

在一些实施例中，控制模块包括第一直流载波模块，数据采集模块包括第二直流载波模块；

控制模块和数据采集模块之间设置有弹簧线，弹簧线为第一直流载波模块和第二直流载波模块传递信号。

在一些实施例中，控制模块还包括：

升降机构，升降机构控制数据采集模块的高度，以使机器人对服务器机柜内不同高度位置的服务器进行巡检。

在一些实施例中，控制模块还包括：