[发明专利]一种视觉钣喷机器人在审
| 申请号： | 202210759379.9 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN114952897A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 周艺龙;陈华锦;吴礼剑;郑庆诗;杨少阳;黄金波;袁进;王鑫;王伟 | 申请（专利权）人： | 中铭谷智能机器人（广东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B05B9/01 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 李东梅;陈三妹 |
| 地址： | 523423 广东省东莞市寮*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种视觉钣喷机器人，包括相对分布的两个桁架X轴；其特征在于，所述桁架X轴的底部均设有相对分布的立柱，所述桁架X轴之间设有桁架Y轴，其中桁架Y轴的两端分别与两个所述桁架X轴滑动连接，所述桁架Y轴滑动连接有6轴机器人，其中6轴机器人的4、5、6轴高度集成。
2.根据权利要求1所述的一种视觉钣喷机器人，其特征在于，所述6轴机器人的1轴位置处设有喷壶。
3.根据权利要求1所述的一种视觉钣喷机器人，其特征在于，所述6轴机器人的6轴末端设有相机以及喷枪。
4.根据权利要求1所述的一种视觉钣喷机器人，其特征在于，所述桁架X轴之间设有桁架辅助梁。
5.根据权利要求1所述的一种视觉钣喷机器人，其特征在于，所述立柱通过托板以及侧向固定板与桁架X轴相连接。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种视觉钣喷机器人，其特征在于，所述桁架X轴与桁架Y轴上均设有拖链板。
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