[发明专利]一种基于昆虫雷达监测的害虫迁飞路径模拟方法

权利要求书

1.一种基于昆虫雷达监测的害虫迁飞路径模拟方法，包括获取昆虫雷达采集数据，其特征在于，还包括以下步骤：

步骤1：对所述昆虫雷达采集数据迁飞虫峰判断，并提取单个目标的相关数据；

步骤2：计算高分辨率WRF气象背景场；

步骤3：对目标自主飞行速度和方向进行分解，以及新速度方向的再合成，包括以下子步骤：

步骤31：根据目标实际飞行高度，通过线性插值计算法求解雷达区域上空风速信息v_wind’；

步骤32：通过昆虫雷达提取的目标飞行速度和飞行方向，进行向量分解，求解出目标的净飞行速度v_insert、昆虫自主定向与雷达观测轨迹方向的夹角A_insert、昆虫新合成的飞行速度V_new和昆虫新合成飞行方向与风向的夹角A_new；

步骤33：将所述净飞行速度与WRF每个网格点的风场信息进行合成，计算下一个时刻到达的距离和位置，将目标的经纬度坐标转换成为XY坐标系中进行求解，之后再转换成为经纬度坐标，计算目标水平运动距离Distance和目标垂直运动距离WDistance；

步骤4：确定正推和逆推时长，进行轨迹计算，最终确定完整的迁飞路径。

2.如权利要求1所述的基于昆虫雷达监测的害虫迁飞路径模拟方法，其特征在于，雷达区域上空风速信息v_wind’的计算公式为：

其中，U为东西风速，V为南北风速。

3.如权利要求2所述的基于昆虫雷达监测的害虫迁飞路径模拟方法，其特征在于，所述净飞行速度v_insert的计算公式为

其中，β为雷达观测轨迹方向与风场方向夹角， v_radar为雷达观测的速度。

4.如权利要求3所述的基于昆虫雷达监测的害虫迁飞路径模拟方法，其特征在于，所述昆虫自主定向与雷达观测轨迹方向的夹角A_insert的计算公式为

。

5.如权利要求4所述的基于昆虫雷达监测的害虫迁飞路径模拟方法，其特征在于，所述昆虫新合成的飞行速度V_new的计算公式为

其中，θ为昆虫自主定向与风向的夹角。

6.如权利要求5所述的基于昆虫雷达监测的害虫迁飞路径模拟方法，其特征在于，所述昆虫新合成飞行方向与风向的夹角A_new的计算公式为

。

7.如权利要求6所述的基于昆虫雷达监测的害虫迁飞路径模拟方法，其特征在于，将所述目标的经纬度坐标转换成为所述XY坐标的公式为

其中，radius为常数，latitude为纬度，longitude为经度。

8.如权利要求7所述的基于昆虫雷达监测的害虫迁飞路径模拟方法，其特征在于，将所述XY坐标转换成为所述目标的经纬度坐标的公式为

。