[发明专利]一种电池极耳自动化焊接系统及工艺

权利要求书

1.一种电池极耳自动化焊接系统，其特征在于：包括安装座（1）和活动铰接在安装座（1）上的座门（11），所述安装座（1）上分别开设有电池包放置槽（31）和极耳放置槽（32），所述电池包放置槽（31）用于放置电池包，所述极耳放置槽（32）用于放置极耳，所述安装座（1）上还设置有定位块（2），所述定位块（2）用于限位极耳，所述安装座（1）上还设置有下料机构，所述下料机构用于拆卸加工完毕后的电池包；所述下料机构包括开设在所述安装座（1）内的滑槽（41），所述滑槽（41）内滑动设置有下料顶杆（42），所述安装座（1）内还开设有移动槽（43），所述移动槽（43）内滑动设置有移动块（44），所述下料顶杆（42）安装在所述移动块（44）上，所述安装座（1）上还设置有推动机构，所述推动机构用于驱动所述移动块（44）在所述移动槽（43）内进行滑动；所述推动机构包括开设在所述安装座（1）内的凹槽（51），所述凹槽（51）内滑动设置有下料抵触块（52），所述下料抵触块（52）用于抵触所述移动块（44），所述下料抵触块（52）上还设置有复位弹簧（53），且所述下料抵触块（52）通过所述复位弹簧（53）与所述安装座（1）之间弹性连接；所述座门（11）上还设置有限位机构，所述限位机构用于抵触电池包，防止其掉落；所述限位机构包括开设在所述座门（11）上的收纳槽（61），所述收纳槽（61）内通过铰轴活动铰接有限位顶块（62），所述限位顶块（62）上设置有复位弹片（63），所述限位顶块（62）通过所述复位弹片（63）与所述座门（11）之间弹性连接。

2.根据权利要求1所述的电池极耳自动化焊接系统，其特征在于：所述定位块（2）上还设置有抚平块（7），所述抚平块（7）用于抚平极耳。

3.根据权利要求2所述的电池极耳自动化焊接系统，其特征在于：所述定位块（2）内设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述抚平块（7）进行滑动；所述驱动机构包括开设在所述定位块（2）内的滑动槽（81），所述滑动槽（81）内滑动设置有顶块（82），所述抚平块（7）上安装有与所述顶块（82）相互适配的驱动块（83），所述顶块（82）抵触在所述驱动块（83）上。

4.根据权利要求3所述的电池极耳自动化焊接系统，其特征在于：所述抚平块（7）上还设置有复位机构，所述复位机构用于复位所述抚平块（7）；所述复位机构包括设置在所述抚平块（7）上的凸块（91），所述定位块（2）内开设有与所述凸块（91）相互适配的矩形槽（92），且所述凸块（91）滑动设置在所述矩形槽（92）内；所述凸块（91）上还设置有连接弹簧（93），所述凸块（91）还通过连接弹簧（93）与所述定位块（2）之间弹性连接。

5.根据权利要求4所述的电池极耳自动化焊接系统，其特征在于：所述定位块（2）上还设置有压力机构，所述压力机构用于限位极耳；所述压力机构包括开设在所述定位块（2）内的放置槽（101），所述定位块（2）内还开设有缓冲凹槽（102），且所述放置槽（101）与所述缓冲凹槽（102）相互连通，所述缓冲凹槽（102）内滑动设置有压力块（103），所述压力块（103）用于限位极耳。

6.根据权利要求5所述的电池极耳自动化焊接系统，其特征在于：所述压力块（103）上还设置有压力弹簧（105），所述放置槽（101）内还设置有定位隔板（104），所述压力块（103）通过所述压力弹簧（105）与所述定位隔板（104）之间弹性连接。

7.根据权利要求6所述的电池极耳自动化焊接系统的焊接工艺，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将待加工电池包放置在所述安装座（1）上的电池包放置槽（31）内；

S2、将待加工极耳放置在所述安装座（1）上的极耳放置槽（32）内；

S3、将定位块（2）放置在安装座（1）上，此时安装座（1）上的定位销钉会插入定位块（2）上的定位孔中，定位销钉会驱动驱动机构，使其带动抚平块（7）在定位块（2）上进行滑动，对极耳进行加工前的抚平工作，以防止极耳上出现无法直接观察到的褶皱，干扰加工；

S4、在定位块（2）安装完毕后，启动焊接机，将极耳焊接在电池包上；

S5、当定位块（2）与安装座（1）发生分离时，压力弹簧（105）会释放其所积蓄的弹性势能，对压力块（103）产生反向的推力，使其依然抵触在极耳上，直至定位块（2）与安装座（1）完全分离，通过压力块（103）可对极耳进行额外的限位，防止极耳在定位块（2）的摩擦力的作用下发生飞扬；

S6、当焊接完毕后，打开座门（11），此时安装在座门（11）上的复位弹片（63）失去抵触限位，可以释放其所积蓄的弹性势能，从而限位顶块（62）在收纳槽（61）内发生转动，从而向远离座门（11）的方向转动，并抵触在电池包的底部；

S7、向下按压下料抵触块（52），使得下料抵触块（52）在凹槽（51）内向安装座（1）的底部进行滑动，此时下料抵触块（52）会与移动块（44）之间发生抵触，由于下料抵触块（52）上设置有斜面，因此当下料抵触块（52）抵触移动块（44）时，会使得移动块（44）在移动槽（43）内向靠近电池包的方向进行滑动，进而使得安装在移动块（44）上的下料顶杆（42）对电池包进行抵触；

S8、通过下料顶杆（42）的抵触，使得电池包在电池包放置槽（31）内向远离安装座（1）的方向运动，此时电池包原本被安装座（1）遮蔽的左右两端面重新暴露在外界，使得工人可以通过拿持电池包左右端两侧，对电池包进行下料拆卸。